简介：由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围，大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求，提出了一种基于接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDOA）和矢量距离（DV—Distance）的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围，提高了成功率，并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明，该算法满足了复杂定位系统的差异化需求，提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。
简介：介绍了基于空域和频域信息的单站无源定位模型，将非线性系统的容积卡尔曼滤波（CKF）算法应用于单站无源定位领域并进行了仿真验证。试验结果表明，CKF滤波算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）等算法相比，其定位精度高，收敛速度快，且鲁棒性强。
RSSI／TDOA／DV—Distance组合定位算法
基于CKF的单站无源定位跟踪算法
