简介:多路径传输是无线传感器网络中应对链路质量差的重要技术。采用时分多址(TimeDivisionMultipleAccess,TDMA)协议结合信道跳频技术的传感器网络需通过资源调度算法进行时隙和信道等通信资源的分配。多路径传输资源调度算法需为多条路径中的每条路径分配通信资源,会造成大量的浪费,因此调度算法需要进行优化。基于多路径传输模式,本文讨论了两种路由容错机制——复制机制和重传机制,并基于不同容错机制给出了两种多路径传输资源优化调度方案。调度方案在保证数据成功传输的情况下,尽量使用更少的通信资源完成数据传输以降低传输时延。本文通过仿真实验论证采用不同容错机制的调度算法性能。
简介:一、引言无线网络的市场发展在逻辑上可分为两类:面向语音的市场和面向数据的市场。在许多以数据传输为主的无线网络中,小型、低成本、低复杂度的无线网络的应用场合十分广泛。ZigBee是其中一种具有代表性的短距离无线通信技术,其网络标准由IEEE802.15.4规定。ZigBee协议比蓝牙、高速率个人局域网(PAN)或者IEEE802.11x无线局域网更加简单实用。
简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。