简介：本文阐述一种复合四余度机电作动系统，在分析双重绕组的电机控制系统的基础上对电机的功率损耗进行分析；并提出了系统可能的几种容错运行方式，分析了容错工作方式的运行性能；进而对功率电路部分在容错工作方式下的损耗进行分析。分析结果表明，采用复合余度结构的机电作动系统，具有系统控制要求的容错能力，提高了系统的任务可靠度，可作为未来飞机机电作动系统的余度方案之一。
简介：机载静电液作动器将传统作动器的液压源驱动改为电能驱动，由电动泵直接驱动液压泵，具有结构简单、效率高和容错性强等优点，是多电飞机研究的重要内容。本文研究的静电液作动器的驱动部分，是采用了一种双绕组无刷直流电机，其定了绕组由电角度相差30°的两套绕组构成，并且由两套独立的电路驱动，从而实现电气双余度控制。文中提出了双余度系统的“故障……工作”的容错控制方式，说明了双余度控制的高可靠性。最后，给出实验结果，验证了双余度控制的优点。
复合式余度机电作动器的容错转矩
机载电液作动器驱动器的双余度控制
