简介:介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法(RLKF)的永磁同步电机(PMSM)转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。
简介:介绍了一种适用于微细金属线恒张力放线的主动放线机的结构原理,详细论述了以单片机PIC18F66J10为主控芯片,以SLA7026为步进电机驱动芯片的硬件电路设计和以PI控制算法为主的系统软件设计方法。
基于降阶线性卡尔曼算法的永磁同步电机无速度传感器控制
基于单片机PIC18F66J10的主动放线机设计