简介:文章提出一种将ArduPilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega2560作为主控芯片,高精度UBloxGPS模块作为户外路径导引。自组12V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。
简介:在薪酬信息化建设中,众多的方式已经进行了应用。但是,取得的效果不一。本文主要就薪酬管理信息化中存在的问题、ERP人力资源管理系统在薪酬管理信息化中的作用两个方面的内容进行论述。
基于ArduPilot平台的AGV物流车设计
ERP人力资源管理系统在薪酬管理信息化中的作用分析