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7 个结果
  • 简介:研究了具有仿增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

  • 标签: 非线性系统 观测器设计 微分中值定理 渐近稳定
  • 简介:仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。

  • 标签: 人体工程学 仿人机械臂 构型
  • 简介:NewSensor集团有三款现代版本的同型号管:Sovtek5881/6L6WGC、Sovtek5881WXT和Tungsol5881。5881/6L6WGC与前苏联的6П3C-E(即6P3P的5000小时长寿命管)是完全一样的管,为“铜钱”管基结构。笔者对此管有点纳闷:6П3C-E是否可等同于5881?5881是否就是6L6WGC?似乎从没听过美国有6L6WGC这只管。

  • 标签: 族群 SENSOR NEW 长寿命 前苏联
  • 简介:THALESDVOR4000在我国已广泛应用了十几年,对于该类型设备的选址安装、工作原理、故障处理等方面各地空管及机场的设备维护部门都积累了一定的知识和经验。本文针对DVOR4000发机部分总结其主要板件的功能及参数测量方法,旨在夯实理论基础并提供参考,抛砖引玉促进同业间的学习交流。

  • 标签: DVOR4000 发射机组件 发射机参数测量
  • 简介:6L6,这只束胆管的开山鼻祖,面世至今已有七十一个年头了。出自名门贵族的6L6经受了“二战”洗礼,迎来了它的金色年华,而且在几十年的历程中繁衍成一个庞大的家族。这些不同功率、不同性能和用途的家族成员,曾经为电子工业做出了不可磨灭的贡献。他们当中的佼佼者,至今仍在为音频界增添秀色,给胆友带来无尽的欢乐。她那种细腻、

  • 标签: 族群 电子工业 家族
  • 简介:巴塞罗那世界移动大会2018(以下简称“巴展”或“MWC18”)刚刚落下帷幕,GSMA中国周——PostMWC18之“思享汇”论坛近日在北京举行.GSMA全球公共政策、技术和战略等领域相关负责人与多位国内信息与通信行业大咖一GSMA高级顾问、中国上市公司协会会长王建宙先生,亚信董事长田溯宁先生,飞象网CEO项立刚先生以及太一云科技董事长邓迪先生等齐聚一堂,共同分享巴展期间所见所闻、所思所想,围绕5G、区块链、物联网等技术与中国企业和市场的结合,共同探究全球移动智联时代的中国方案.

  • 标签: 中国企业 移动通信 北京 论坛 世界 活力