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  • 简介:摘要:微服务的构建是为满足社会需求所产生的,在市场中微服务已成为热门发展内容。为解决微服务拆分现存问题,本文主要对微服务的拆分进行探索,思考类耦合关系下进行拆分的方法,对微服务进行静态耦合分析、动态耦合分析,再设计出类耦合详细关系图,最后对微服务进行有效拆分,以此为相关研究者提供参考思路。

  • 标签: 类耦合关系 微服务 拆分 方法探究
  • 简介:摘要:本文主要探讨了足机器人动作捕捉技术在机器人领域中的应用。首先介绍了动作捕捉技术的原理和方法,重点探讨了传感器的原理和选择、动作捕捉算法与模型以及数据处理与分析。随后,分别从足机器人的运动控制、机器人行为识别和仿生机器人研究三方面,阐述了动作捕捉技术在这些领域中的应用。同时,也指出了技术应用中存在的挑战和问题,并提出了一些解决方法和展望。通过本文的探讨,可以更好地了解和应用足机器人动作捕捉技术,为机器人的研究和应用提供新的思路和方法。

  • 标签: 四足机器人 动作捕捉技术 运动控制