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  • 简介:机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。

  • 标签: 两点法 避障 路径规划 机器人
  • 简介:随着商业银行业务量的不断攀升和互联网金融的高速发展,瞬时突发的大量交易提交对商业银行信息系统的并发性和准确性提出了更高的要求。热点数据独有的高访问特性对提升商业银行系统并发性具有重要意义。本文主要介绍了商业银行信息系统中常见的三类热点数据及其处理模型在信息系统中的应用。该模型能够有效提升交易进行时,热点数据的访问性能,从而提升整个信息系统的并发性及一致性。

  • 标签: 热点数据 HOT TABLE 共享内存 高并发性