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  • 简介:研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

  • 标签: 非线性系统 观测器设计 微分中值定理 渐近稳定
  • 简介:随着用户需求的不断提高,网络在融合迈向企业云的路上已经越来越重要。硬件层面需要端到端的高带宽低延迟智能以太网络;协议层面需要高效的NVMe-oF和端到端RoCE;软件功能更是需要适应云计算对网络的苛刻要求:虚拟化、灵活扩展、BGP-EVPN、VXLAN-EVPN。

  • 标签: 超融合 智能网络 云计算 RoCE RDMA