简介：详细分析了单脉冲雷达四喇叭三模馈源的原理和设计方法，指出馈源模比的变化和口径面相位分布的不一致，都会对馈源的方向图产生影响，考虑这些因素，经过严格推导，得出了这种馈源方向图的完整解析表达式。利用该结果，分析频率和模比对馈源方向图的影响，设计最优的馈源模比，计算出理想的馈源的和差方向图。并进一步对馈源的相位中心进行了分析，给出了频率和喇叭1：7面的相位分布对相位中心的影响结果。这些都会对工程设计具有一定的指导意义。

简介：针对状态一状态动态关联算法关联精度差，计算量大等缺点，提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后，将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联，利用二维分配算法得出关联对后，通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况，具有较好的工程应用前景。

简介：单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型，提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差，并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型，然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明，该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响，具有较强的鲁棒性。