简介:利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型,并在HyperMesh软件中进行前处理,进而建立有限元模型;在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解,将仿真结果与实车碰撞数据进行对比,验证了模型的正确性;最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真,通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形,为保险杠系统的设计改进提供参考。
简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。
简介:磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。
简介:研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法,通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取,提出了求解L0-范数最小化问题的算法,并证明了算法的收敛性。
简介:汽车发电机是汽车电器主要部件之一,其温度控制对其性能和安全的影响很大。针对这一问题,介绍了汽车发电机的工作原理,从应用的角度出发,采用偏微分方程的热传导模型,建立了汽车发电机散热盘单体温度的计算模型,并在此基础上使用MATLAB进行了仿真。通过仿真实验对比,分析了汽车发电机散热盘温度特性,为汽车发电机的温度控制和匹配要求提供了实际工程模型。
汽车保险杠系统耐撞性研究
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
磁力泵中径向充磁磁力耦合器转矩的解析法计算
求解L0-范数最小化问题的一种新方法
汽车发电机散热盘单体温度分析