简介：目前运行的风电机组的电动变桨系统有独立设计的核心部件,主要由伺服驱动器和备用电源组成。由于该组合的结构复杂,使用中常导致变桨系统出现故障。为确保风电机组安全、稳定运行,根据变桨系统工作要求,搭建了验证一体化变桨驱动系统的实验平台,对伺服驱动器和备用电源的一体化结构进行了实验研究,完成了不同工作模式下的性能和系统的低压穿越性能测试。实验结果表明,系统具有较好的运行特性,符合设计要求。

简介：探索一种新的-X控制图的控制界限线确定的方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量的数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：研究了基于可编程逻辑控制器（PLC）的脉冲宽度调制（PWM）与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。

简介：本文介绍了一个由单片微机控制的IGBT-PWM直流调速系统,系统采用单闭环结构,省去了电流环,而电流环的作用则由反电势跟踪控制来取代,使系统在动态过程中输出最大电流,以加快过渡过程。由于用单片微机实现了全数字控制,它不仅简化了系统的结构,而且使系统具有良好的动静态特性。

简介：宾馆的主要能耗来源于宾馆客房空调系统,设计合理的空调控制器对降低能耗提高、改善能源使用率极其重要.具有远程控制能力的小型中央空调控制器作为一种新的控制单元被用于宾馆客房中.提出了设计新型空调控制器的必要性,着重阐述了宾馆客房空调管理系统软硬件结构,介绍了系统中各主要部件的工作原理、设计方法以及对软件设计提出的具体要求,并且结合主程序的流程与结构叙述了每个子模块的工作特点和工作流程.

简介：相对于传统的充电设施和储能设施,电动车充放储一体化电站具有很大的优势,是未来电动车配套设施建设的良好发展模式.为了满足其运营要求,设计了一种多功能交、直流变换电路.其可实现双向DC/DC、单相DC/AC和三相DC/AC等多种功能.该电路灵活性强,使用的元器件较少,提高了电站建设的经济性.

简介：对于一些难以建立数学模型的对象，采用模糊技术建立一个模糊控制器，可以广泛地应用于多种家用电器场合，也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快，并且节能效率很高。

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。

简介：运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用非线性模型预测控制原理,解决了非线性实时优化的控制问题。仿真结果表明,非线性模型预测控制能显著改进其性能。

简介：针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况，提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统（SRD）降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心控制器，经过软硬件综合设计，最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果，使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。

简介：利用角色访问控制技术可以有效地实现用户访问权限的动态管理，而Filter对用户非法请求进行过滤，保证了对系统的安全访问。通过对访问控制技术的比较研究，介绍了如何利用Filter和基于角色访问控制原理实现多级角色访问控制的策略和方法。

简介：针对基于IRBAC2000模型的跨域访问过程中所面临的动态性和细粒度问题，提出了基于使用控制（UCON）跨域访问控制方法。在跨域访问过程中，采用推拉模式实现请求域和资源域属性的同步，将请求域主体的属性变化及时、主动地在资源域反应，实现了授权规则的快速匹配，解决了跨域访问过程中的动态性；同时边界策略执行点上条件和义务的执行起到边界防御和控制细粒度性的作用。

简介：为满足除鱗泵平稳地加、减速控制,实现除鳞系统安全、节能运行,研究了热轧除鱗智能节能控制技术.运用流体力学原理、工业智能化理论,结合生产轧制计划、道次计算、位置跟踪等相关数据,对除鳞系统供水量进行提前预测,并根据专家经验确定最佳变频转速;综合考虑了除鳞水需求量、提供量、管路压力、设定压力在控制过程中的导向作用,实现了对除鳞系统流量、压力的精确控制.

简介：阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度.简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。