简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。
简介：提出了基于等几何分析的CAD和CAE集成方法，该方法能与现有的有限元分析法兼容，保持了原有单元的形式与算法。基于B样条的等几何分析既能准确表达几何形状，又可以光滑几何边界。推导了等几何分析算法，得出该方法与常规的有限元分析形式上一致，建立了等几何灵敏度分析的计算方法和形状优化模型，通过几个典型实例表明所用方法的有效性。
基于多新息扩展卡尔曼滤波的直接转矩控制研究
CAD与CAE集成的等几何分析
