简介:利用IDEAS软件对螺杆轴进行实体建模、静力学分析和动力学分析,计算其应力、前十阶的固有频率,画出振型图
简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。
IDEAS软件在螺杆轴分析中的应用
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制