简介：论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题，给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解，证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数，在均方差-均值平面上是一条抛物线。

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：根据系统的稳定性理论，设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步，构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后，发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法，对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示，超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步，在信道内传递的加密信号中，原始信号完全被混沌所掩盖，仿真结果证实了设计方案的有效性。

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：摘要－本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制（FOC）之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统（MRAS）的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅（MCT）为基础的双向换流器，从一个高频（20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量（SDG）将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行，并且只要求有一个编码器角度，而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线，使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上，对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时，闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时，闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差，以改进整个转速响应。