简介：设A为C^＊-代数，a，a=a＋δa∈A并且a^＋存在，｜｜a^＋｜｜｜｜δa｜｜〈1。定义a是a的稳定扰动，当且仅当aA∩（1-aa^＋）A={0}。此时a^＋存在，并且｜｜a^＋｜｜的上界被给出。对于B—D广义逆ap^＋，在给出一般表达式的前提下，对于一类具有“p-零”性质的B—D广义逆，得到了｜｜ap^＋｜｜的一个上界。

简介：基于正交函数逼近方法选取Haar小波作为正交基函数，推出了Haar小波对应的微分运算矩阵、乘积积分运算以及元素乘积运算矩阵。利用小波变换及其运算矩阵，将原分布参数系统（DPS）的偏微分方程数学模型转化为集总参数系统的常微分方程，研究其最优点式控制问题，获得了性能较好的小波逼近算法。仿真实验说明了算法的有效性。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：利用t向量来求周期三对角矩阵之逆。求逆的运算量为2n2＋O（n）乘除法及n2＋O（n）加减法。该算法计算量小且计算精度高。若对t向量进行截断、快速求逆,则求逆的计算量仅与n成正比。与现有快速算法相比,清除了电脑内存溢出的情况。文末列出了部分数值算例。

简介：目前运行的风电机组的电动变桨系统有独立设计的核心部件,主要由伺服驱动器和备用电源组成。由于该组合的结构复杂,使用中常导致变桨系统出现故障。为确保风电机组安全、稳定运行,根据变桨系统工作要求,搭建了验证一体化变桨驱动系统的实验平台,对伺服驱动器和备用电源的一体化结构进行了实验研究,完成了不同工作模式下的性能和系统的低压穿越性能测试。实验结果表明,系统具有较好的运行特性,符合设计要求。

简介：推出正交函数Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、乘积积分运算矩阵W及其性质,并应用到分布参数系统（DPS）最优控制问题的求解过程中。采用该方法可将偏微分方程描述的DPS问题转化为集总参数系统问题,避免了直接求解偏微分方程解析解的困难,简化了问题的求解,取得了较好的效果。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小、逼近精度高、算法简单等优点,为研究DPS的最优控制问题找到了一条新的途径。仿真结果说明了算法的有效性。

简介：针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱（CS）和信号估计参数旋转不变技术（ESPRIT）的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱。CS看作等效的时间序列,把时域的多径时延估计问题转化为频域的多个正弦信号频率估计问题。利用ESPRIT对等效时间序列进行频率估计,得到高分辨率的多径时延估计。仿真实验表明：多径时延估计方法（CS_ESPRIT）在高斯和脉冲噪声环境中均具有较好的估计性能。

简介：计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入式产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

简介：分析了母线保护的发展趋势，介绍了分布式母线保护的原理及特点。针对分布式母线保护具有简化接线，能满足变电站自动化要求的特点，提出了分布式母线保护将成为母线保护的主要发展方向。

简介：提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型，并给出其滤波算法。分析表明，采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息，都能准确描述运动或信号的动态。因此，提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

简介：针对译者在英译汉过程中出现译文生硬、艰涩,可读性差等现象,提出了解决这一问题的一般原则和方法.

简介：

简介：在各种类型水轮机中，技术最为复杂、生产周期最长、成本最高的就是转桨式。当今世界上单机容量最大的转桨式机组是水口机组。水口电站位于福建，装机7台，单机容量20万kw，由世界银行融资贷款，于1987-1997年建设。机组由哈电公司与日本日立公司联合设计、合作生产。

简介：近年来,嵌入式设备的发展日新月异.可实现强大功能的RISC、DSP架构芯片不断涌现,国内也推出了龙芯等32位嵌入式处理器.面对如此快速发展的硬件,嵌入式软件开发陷入了开发周期过长的困境.如何更快、更方便地开发出功能强大的应用软件,成为嵌入式软件开发要面对的主要问题.构件技术使得尽可能多的代码得到复用,修改工作对系统其他部分的影响大大降低.在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析总结了构件技术为嵌入式软件开发带来的好处.

简介：在对某地区电力信息系统的网络状况及网络安全管理系统（NSMS）进行需求分析的基础上，设计出一种新的适合地区电力企业信息的分布式NSMS架构，构建了分布式NSMS的功能和逻辑结构，并概述了电力企业信息NSMS的网络安全技术部署与功能实现。

简介：为保证高速永磁发电机磁钢固定、稳定,降低生产磁钢的加工成本,克服其气隙磁密正弦性差、齿槽转矩大等问题,提出了一种极靴式转子磁极结构。该结构可以统一磁钢为平板形的永磁体,加工过程简单、废品率低、造价低廉;通过螺钉将该结构固定在转子上,可以保证磁钢放置安全。使用有限元分析软件对该极靴结构的厚度、宽度、偏心距进行参数化优化分析,仿真结果表明,极靴越厚、越宽,交、直轴电感越大,空载电势越小;极靴偏心距的优化可以降低气隙磁密谐波含量、电动机的齿槽转矩,但电动机的空载漏磁系数会有一定的增加。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型。通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据。

简介：传统方法设计表贴式多相永磁电动机需要花费大量的时间和精力。建立了表贴式多相永磁电动机的最优化设计数学模型,选取8个优化变量,并确定了合适的取值范围。针对一台多相永磁电动机,利用遗传算法给出了2种优化设计方案,并分析验证了优化算法的灵活性和有效性。

简介：分析了盘式永磁直流电动机齿槽转矩问题产生的原因，利用麦克斯韦张量法分析定位齿槽转矩。阐述了齿槽转矩产生的机理，利用Ansoft有限元仿真软件对齿槽转矩特性进行研究，找出了一个最优的削弱盘式永磁电机齿槽转矩的方法。