简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：

简介：环氧粘结、云母为基的高压定子绝缘系统已生产多年。国家电气线圈公司生产的名谓Neccobond“E”的使用环氧／酸酐浸渍树脂的这样一种系统满足了用户对环氧粘结绝缘系统的要求。自1960年代以来，在欧洲已成功地应用了这种新颖基材料。然而，美国电力公司在接受这种产品用于大型高压旋转电机之前，进行了一系列的电气、机械和耐热试验来确定该专用绝缘系统的具体特性。评估了几种生产的定子线圈和罗贝尔线棒。本文陈述了这种环氧粘结的高压绝缘系统的介质损耗角、热等温失重、浸水、耐压、绝缘击穿和粘合强度评估的结果。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：本文对一种新的感应电动机即静电屏蔽电动机（ESIM）作了评估。ESIM可将转子轴电压降低到低于轴承润滑剂的电场强度击穿的电平，并且为脉冲宽度调制（PWM）逆变器导致的沟蚀所造成的轴承加速磨损提供了一个解决办法。本文是从评述轴电压及其在PWM电压源逆变器上运行时所产生的轴承电流开始的。本文展示了轴承电沟蚀的一个例子，叙述和讨论了系统模型。还提出了几种ESI的结构详情和试验结果。实验结果表明，ESIM在不降低电动机电磁性能的情况下，解决了静电产生的转子轴电压和轴承问题。