简介：摘要管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。管道机器人是一种比较先进的管道检测设备，它由移动载体(行走机构)、检测系统、通信系统和动力传输系统及控制系统组成，其克服了传统检测方法存在的弊端，提高了诊断精度，加强了对管道的认识和把握能力，及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务，显示出了巨大的应用前景。基于此本文分析了管道机器人视像检测系统的研究与实现。

简介：摘要随着我国城市化进程的逐步加快，城市建设发展迅速，城市的住宅小区、道路、市政设施有了很大的改观，人们对居住环境有了越来越高的要求。近年来城市电网的形式已经逐步由原有架空线形式转入电力电缆形式，而电力管道作为电力电缆载体以及城市地下管线的重要组成部分，由于地下电力管线往往很容易产生破裂，为了安全起见，就需要做好电力管道的安全检测，因此本文主要就对城市电力管道检测机器人测控系统进行分析和探讨。

简介：摘要TOFD检测技术对于初学者的难点是图谱的识别和判读。针对TOFD检测图谱中纵波检测区域的缺陷和与之对应的波形转换区的缺陷结合检测实例进行展示和分析，找到波形转换区域的缺陷对TOFD检测技术是对图谱的识别和判读的一种辅助手段，从而正确识别和测定缺陷，避免漏判及误判。

简介：摘要本文对少人值守变电站管理难点进行了分析，指出了少人值守变电站在管理工作中需要注意的问题，针对少人值守变电站管理上的薄弱环节，提出了人员选派，组织健全，从严要求、加强指导，改善条件等措施。本文对加强对少人值守变电站的管理，提高变电运行班组的管理水平，强化电网安全稳定基础起到参考作用。

简介：摘要通过对公司10站智能机器人巡检系统，在设备巡检、红外测温、操作检位工作上的应用指标的统计，量化机器人巡检系统的实际应用情况，并对该系统存在的缺点与不足进行了分析讨论。针对调研巡检机器人应用中存在的问题，提出下一步方案优化措施及推广发展方向。

简介：摘要在国际输变电EPC项目中，项目经理75%～90%的时间用于沟通，项目干系人是影响项目成功与否的重要因素，因此做好干系人的分析、识别、规划及管控是非常必要的。本文旨在通过干系人识别，干系人分析，干系人沟通方法，提出干系人管理的策略，从而保证项目的成功。

简介：摘要为保证电力系统的安全，需加强电力系统中变电设备的安全检测。将电气设备紫外成像检测技术应用于变电设备的带电检测中，可判断故障的塑性、故障类型、故障程度等，发现变电设备运行中存在的缺陷，在变电设备带电检测中具有重要应用价值。本文对电气设备紫外成像检测技术在变电设备带电检测中的应用以及影响因素进行了研究分析。

简介：摘要对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作。目前国内大多数变电站采用人工方式对设备进行巡视,但受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等诸多因素的制约。因此很有必要研究在一定程度上代替工作人员的巡检机器人。通过对变电站巡检机器人的体系结构和应用技术进行研究,给出了实现变电站巡检机器人的实现方案。

简介：摘要本文介绍智能机器人巡检系统结合机器人技术的发展、功能、结构与技术方面的内容进行分析，确定了机器人系统优化的发展和应用，对存在的系统问题进行了优化。并通过实践证明，此系统不但应用效果很好，还有非常大的推广价值。

简介：摘要本文讲述了水电站引水压力钢管安全检测的难点和应对的方法，给出高水头压力钢管的检测方法及相应的安全措施；并讨论了压力钢管安全检测的相关依据及引用标准。同时分析在使用新标准时采用的判定原则。

简介：摘要要想在工业制造上取得突破，其核心任务就是一定要在智能机器人领域中取得成果。相较于人工生产，机器人的优势体现在它的精准度上，许多机器人能完成人工所无法完成的高精度操作。同时，机器人生产可以保证生产品质，最大程度地节约劳动力，并提升劳动安全性。文章就机器人焊接技术的研发与应用展开分析和探讨，希望可以提高机器人焊接技术的进步。

简介：摘要文章通过分析目前外委队伍人员管理中存在的薄弱环节，从外委队伍人员准入、安全培训、现场行为安全管控等方面介绍了国网乌鲁木齐供电公司的一些安全管理经验，明确了外委队伍安全管理重点、难点及注意事项。

简介：摘要电力系统对各设备单元的安全可靠运行有很高的要求，因此电力设备的巡检，特别是一些先进技术、方式、方法在设备故障诊断中的应用也越来越受到重视。变电站巡检机器人可通过携带可见光摄像机、红外热像仪等检测设备，及时发现电力设备的外观异常和内部热缺陷等隐患，提高设备巡检工作的自动化程度，保证设备巡检的工作效果，同时降低运行人员的劳动工作强度。本文结合某电力公司实际项目，对基于机器人巡检在线监测技术平台进行了优化改造，主要的优化内容包括通讯系统的优化，监测主站的优化，隔离供电系统的优化等。

简介：摘要在电力系统中,电力设备的质量直接关系到电网的运行安全,而带电检测技术的应用能提前发现电力设备的潜伏性故障,从而可针对性地采取措施,避免设备事故的发生。

简介：摘要我国近年来频繁出现配电线路故障引发的重大电力事故，发生频率与强度都呈现上升态势，给电力系统和生产生活都造成了严重的损失。因此，电力部门应该高度重视输、配电线路的稳定性和安全性，加大对配电线路检测技术的研究和开发，充分保证电力系统的稳定性和供电质量。本文以10kV配电线路为例，对配电线路检测的概念和内容进行了详细的介绍，分析了常见的配电线路检测技术，并结合实践经验进一步提出了配电线路检测中需要注意的问题。

简介：摘要随着状态检修策略的深入推广，带电检测在变电设备运行维护当中所占的地位也越发重要。本文对现阶段广泛应用的几种带电检测技术进行了介绍，并对带电检测技术在推广应用中的问题进行了探讨。

简介：

简介：摘要随着电缆线路的增加及运行时间的不断增长，电缆故障成为困扰运行维护人员的一大难题。一旦发生故障，需要用最短的时间定位出故障点，尽快处理并恢复供电。而电力电缆的缺点是发生故障后较架空线路更难以确定故障点位置，因此本文主要针对电力电缆故障点原因分析与检测及诊断处理进行了探讨。

简介：

简介：摘要时代在进步，科技在发展，管理创新对于企业核心竞争力的作用日益增强。本文就管理创新的研究，基于智能巡检机器人的变电站管理创新提出前景展望。