简介:针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题,提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案,设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序,结果显示路面标志能够很好地被提取识别,此方案具有较强的实用性和现实意义,省去电子地图制作时间,对本身设备要求较低,在普通变电站的基础设施上铺设即可。
简介:2014年3月6日,国网山西省电力公司在临汾组织召开变电站智能巡检机器人应用工作推进会,相关供电公司、山西检修公司、鲁能智能科技有限公司相关人员参加了会议。
基于路面标识的变电站巡检机器人单日视觉导航
国网山西省电力公司全面部署变电站智能巡检机器人应用工作