简介：

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简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要随着我国经济发展快速推进，新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体，效果越来越明显，意味着有越来越多的报道方式，方法也更灵活，在这种情况下应该更强调人物精神的引导，从人物精神的角度着手，做好企业的新闻宣传工作。

简介：摘要为增强学生动手能力，提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器（PLC）、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知，开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料，通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法，PLC工程的创建，传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力，促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

简介：摘要：企业党建品牌的建设核心就是运用科学的方式，优化党建工作模式，从而实现党建工作效率的提升。新时期的党建工作要将工作重心放在理念更新和载体创新的层面。积极探索党支部的品牌创建工作，不断激发企业党支部的创新活力和内生动力。将党建工作和生产经营管理有效融合起来，形成共同发展的新形势。促进企业项目管理目标的实现，为企业的可持续发展提供新的动力。

简介：摘要：以国有企业青年的需要为切入点，创新思政工作形式，采用深度谈心谈话方式，及时掌握国有企业青年的思想动态，从工作实际出发，积极开展思政工作，拓宽思政途径，充分调动青年干部的积极性，可以有效地保证思政工作的创新，使思政工作在国有企业中的作用得以充分发挥，从而推动国有企业青年员工的成长，从而推动国有企业的发展。