简介:摘要预制梁有着比较好的结构稳定性,同时施工技术较为简单,因此,当前有着十分广泛的应用,同时在路桥建设过程中作用也逐渐凸显,所以,合理选择施工方案,可以在一定程度上对桥梁的质量造成的直接的影响。而笔者长期工作的越南高速公路施工领域,因为项目建设资金几乎全部来自于外国银行贷款,业主特别重视投资控制,桥梁设计大多从投资控制方面考虑,忽略施工管理的难易程度,导致同一个项目同类桥梁设计多种类型的预制梁,加上越南当地较为落后的施工技术及管理水平,存在着诸多的问题,而合理利用当地资源组织施工,是立足越南路桥施工市场的基础。因此,培养和提高当地施工人员专业化水平,不断完善施工管理,是每一个施工管理人员需要面对的问题。也是施工企业保证工程质量,提高核心竞争力寻求在海外市场的可持续发展的必要选择。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。