简介：摘要：在我国家庭用电中，很大多数人都一直使用的是的国家电网输送的电力能源。在电力能源输送时，因为产生的损耗较大，所以较为偏远的地区用电负荷一直跟不上，直到近几年这个问题才得到解决。独立光伏系统，改善了居民用电环境，丰富了我国电力能源供应。在我国只要是条件政策许可的情况下，居民就可以在房屋上建造小型光伏发电系统，生产的电能不仅可以满足自己使用，同时建设时的费用国家也会补贴，相当于国家对于光伏产业以及个人的扶持，目前产业产值持续扩大，这对于节能减排，环境保护起到了很大的贡献[1]。

简介：【摘要】

简介：摘要： 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

简介：摘要：电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。随着我国特高压电网建设步伐的不断加快，长距离、大跨越、高海拔的架空输电线路规模越来越大，不仅给线路运维人员带来了巨大的挑战，也使得传统的人工巡检和半自动化巡检模式难以满足当今线路巡检的需要。利用无人机对架空输电线路开展巡检作业，具有巡检效率高、巡检成本低、杆塔顶部巡检效果好、远程操控简单可靠、受环境影响限制小等特点，可以实现对架空输电线路多范围、多频次、多角度巡检。因此，如何快速高效地将无人机广泛应用于输电线路巡检工作中去，必将成为输电线路巡检领域一个研究热题。本文就 架空输电线路无人机远程自主巡检关键技术展开探讨。