简介:摘要输电线路导线舞动导致金具损坏、跳闸,甚至倒塔,严重威胁线路的安全运行,给社会经济带来巨大的损失。本文对输电线路导线易舞防治进行简要分析。
简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。