简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:中国地铁从1965年4月开工进行地铁工程的开挖建设到1969年9月建成通车进而运营至今已经整整50年了,在半个世纪里,北京地铁从中国地铁的破冰起步到经历约20个年头的停滞的原地踏步到为迎接2008年奥运会在北京召开时的飞速发展,北京地铁经历了从无到有,从弱到降,从技术上的直流驱动系统到当代最先进的变频变压的VVVF交流驱动系统的巨大进步的过程中充分显示了中国实行对外开放、经济改革所取得的巨大成就,本文结合世界地铁工程技术的发展,对中国地铁实践在半个世纪中地铁技术现状作了简要的回顾论述。