简介:概论三相交流电动机,概特别是异步电动机,由于其结构简单,成本低廉,维护保养容易。工作可笑等优点被广泛应用。但它的调速性能却很差。所以在三相交流电动机近百年的历史上。难觅其在可调速传动中的踪迹。直到上个世纪八十年代在需要调速领域特别是牵引方面,几乎仍全部由直流电动机作为驱动源。但是,由于直流电动机有换向问题.及因换向而带来的大量的维护保养问题,更使其在大容量高调速比的传动系统中的运用中遇到难以克服的困难。因此自上世纪30年代开始便有国家提出了交流调速传动的设想,并付诸行动。如无换向器电机装置.水银整流器串级调速等,但由于理论上的不成熟.及当时电力电子学的滞后使这些试验无法达到实用化要求.上个世纪的1971年德国人F·Blaschke首先提出的矢量变换制(TransVectorControl)为异步电动机在调速传动中取代直流电动机指明了方向。
简介:针对锂离子电池组在作为能源供能应用中的电压均衡调节目标,基于单体及蓄电池组电压实时检测与高电压对低电压单体均衡调节原理,探索了实时均衡调节方法,并基于此设计了一种便携式锂离子蓄电池组实时主动均衡系统.该系统在锂离子蓄电池供能工作中的实时检测单体及蓄电池组电压、电流、温度等参数值,通过EMI滤波后的组压给单体充电的形式,实现了蓄电池组单体间的电压均衡调节,系统最终尺寸为160×60×105mm,满足便携式需求,与蓄电池组组合应用于AGV小车的供能过程中进行实时均衡调节.实验及现场应用效果表明,该系统实现了9节单体的实时主动均衡,实现在300s以内单体间电压不平衡度低于5%的均衡调节,均衡效率高于80%,达到锂离子电池AGV小车供能的较恶劣条件下实时均衡主动式调节的目标.
简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。