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25 个结果
  • 简介:直线电机驱动的H数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

  • 标签: H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动
  • 简介:1.修改网络账号信息之前用手机号码注册了许多网站,绑定了网银、支付宝、邮箱等等多种服务。现在需要更换手机号码,难道之前绑定的那些服务,也需要一个一个换吗?有没有更加快捷安全的方法呢?

  • 标签: 网络 应用 手机号码 绑定 服务 信息
  • 简介:针对绕组开放式永磁发电机结合逆变器一整流桥拓扑构成的新型发电系统中由于整流桥的存在导致的发电机绕组中存在较多谐波含量的问题,分析了系统中电机绕组电流谐波的产生原因及其组成部分,根据整流桥输入电压矢量与电流状态的对应关系,对逆变器和整流桥的电压空间矢量进行合成,提出了一种基于整流桥电压空间矢量补偿的新型控制策略,消除了整流桥的非线性影响,实现绕组开放式永磁发电机系统的高效率运行。

  • 标签: 绕组开放式永磁发电机系统 逆变器-整流桥 电流谐波 整流桥电压矢量
  • 简介:介绍了可燃性粉尘与爆炸性粉尘的概念;论述了粉尘环境本质安全防爆技术原理、依据的标准、设备分类,以及防止电气火花、危险温度、电磁辐射等点燃源产生危害的技术措施和相关检验要求;分析比较了设备两种类型防爆标志的意义;指出了相关标准内容的不足以及将来的技术发展趋势;提出了粉尘环境本质安全电气系统防爆技术评定的原则。

  • 标签: 可燃性粉尘 爆炸性粉尘 粉尘防爆 本质安全型 EPL
  • 简介:根据双负载VIENNA整流器拓扑结构,建立了基于端口受控的耗散哈密顿(PCHD)数学模型。提出了利用无源控制器控制交流电流,PI控制器控制直流电压的无源混合控制策略。基于PCHD数学模型,采用互联和阻尼配置方法设计了无源电流控制器,实现了交流电流快速跟踪期望值,并保证整流器的稳定性。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于PCHD模型的无源混合控制策略能够使直流侧电压快速跟踪期望值,网侧电流正弦化及单位功率因数,并对负载变化具有良好的鲁棒性。

  • 标签: VIENNA型整流器PCHD 双负载 无源混合控制 中点电位平衡
  • 简介:为改善传统交流接触器的能量损耗,提出了一种智能节能交流接触器控制器的设计方案,该方案以超低功耗单片机MSP430F169为控制核心,采用脉宽调制方式(PWM)控制场效应晶体管MOSFET的通断,实现交流接触器线圈两端电压的调节,使交流接触器直流高电压吸合、直流低电压保持。此外,在RS485通信的基础上,增加了更为快速、便捷的USB通信,实现与上位机的双向通信,同时可实现按键设置、电压在线监测以及LCD参数显示。实验结果证明,该方案能有效降低交流接触器损耗,节能效果明显,可达96%以上。

  • 标签: 节能交流接触器 MSP430F169 PWM控制 USB通信 在线监测
  • 简介:槽肩角常见于笼电机转子的半开口槽中,主要用来改变槽的刚度和电机的性能。然而,在普通电机设计中对于槽肩角的选择并没有一个确定的标准,通常都选用特定的30°角。本文以平行槽为例讨论了转子槽肩角对于电机性能的影响,建立了不同角度槽肩角的电机模型,并利用二维有限元时谐场对其进行精确计算,考虑趋肤效应,探讨了槽肩角对于转子导条中导条阻抗的影响,同时计算了电机转矩、电流与转子铜耗,为电机设计中槽肩角的选择提供了参考和依据。

  • 标签: 交流阻抗 槽肩角 笼型电机
  • 简介:针对常见的PD迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。

  • 标签: 非线性系统 迭代学习控制 PD型学习率 自适应学习
  • 简介:2011年5月26日,是一个让湘电人永远骄傲的日子,随着湘电重型装备有限公司自卸车装配车间的大门打开,在震耳欲聋的鞭炮声中,两台完全拥有自主知识产权的300t矿用电动轮自卸车缓缓驶出,

  • 标签: 电动轮自卸车 100型 自主知识产权 装配车间
  • 简介:突破在EH2-系列中所搭载的技术,日立集团通力共同开发标配AC驱动系统和车体稳定化操控的自卸车EH-3系列。EH-3系列不仅延续高评价的加速性能和电气制动性能,还实现了用车体稳定化操控方式来平稳的行驶。且投入市场中的同一车架中可以搭载康明斯公司制造的引擎(标准)及MTU公司(选配)制造的引擎来满足顾客的需求,因此增加了市场竞争力。不仅如此,还搭载车体全周围监视辅助装置,从而实现了在现场内降低撞碰事故的发生。

  • 标签: 自卸车 日立 市场竞争力 操控方式 MTU公司 康明斯公司
  • 简介:对模块化多电平变换器(ModularMultilevelConverter,MMC)子单元模块电容电压的谐波特性进行理论分析,并给出电容值选型的计算方法。针对传统的基于CSPWM分级电容电压平衡控制和基于NLM排序电容电压平衡控制,提出了一种适合MMCSTATCOM的自适应电容电压优化平衡控制策略,将平衡控制的重点放在如何选择最优控制器上。使用Matlab/Simulink对自适应优化控制策略进行仿真,同时搭建3kvar的实验平台,仿真及实验结果一致,结果均表明该优化平衡控制策略与传统方法相比,可以在不增加电容电压波动的前提下,降低器件的开关频率,并显著提高电容电压的响应速度。

  • 标签: 模块化多电平变换器 STATCOM 自适应优化平衡控制
  • 简介:LED照明驱动技术的优劣和电源工艺的好坏对LED照明的使用条件、光输出品质和使用寿命等起到决定性的作用,因此LED照明的驱动技术是LED照明中最为基本的、至关重要技术之一。在通用LED照明领域,首先,驱动的作用是为LED光源提供合乎要求的外部供电条件;其次是驱动电流的品质对LED照明光输出性能及品质具有直接的影响;最后是为LED照明提供可以满足预期要求的拓展功能。基于常用的驱动技术原理的基础上,文章重点研究各种驱动技术的优劣以及各自的性能特点,提出了解决问题的方案,展望了今后的发展方向。

  • 标签: 通用型LED照明 驱动技术 原理 特性 展望
  • 简介:针对GB3836.9—2014规定的变化,特别是涉及到检测检验工作应特别关注的变化细节,以及如何应对这些变化进行了阐述。

  • 标签: 浇封型 电气设备 标准 变化
  • 简介:处理非线性和电弧炉电极调节系统的时变特性,内模控制器的设计。该控制器由两个RBF神经网络,用来确定控制对象和它的逆,以消除稳态误差,让输出跟踪输入。中心向量和网络的形状参数进行在线调节,从而加快了收敛速度,提高了抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。

  • 标签: 内模控制 RBF神经网络 在线调整 非线性时变
  • 简介:介绍了隔爆电机接线腔中几种不同结构的连接件及其相应的隔爆接合面,并提出了连接件材料选取的注意事项。

  • 标签: 隔爆电机 接线腔 接线端子
  • 简介:FSP241—4F01电源是一款适用37-42英寸液晶电视的开关电源,主要用在长虹CHD-TD370F8、CHD—W370F8、CHD—W370F8P、LT3718N、LT3788等机型中,其输出电压有5VSTB/1A、5V/3A、12V/4A、24V/9A。

  • 标签: 电源板 维修资料 液晶彩电 开关电源 液晶电视 42英寸