简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：本文针对当前城市电缆隧道运维和管理的现状，提出多状态在线监测系统的设计，对电缆本体温度及电流，隧道内多种环境参数进行实时监测。同时监控中心软件平台对各种监测数据实时呈现，并引入三维展示、地理信息系统、数据备份、监测数据报表分析技术，实现智能化的电缆隧道监控网的监控模式。

简介：粒子群优化（PSO）算法是智能算法的一种，有较好的全局搜索能力，已经被应用于局部阴影条件下的最大功率跟踪（MPPT）当中。但PSO算法的搜素速度慢，收敛不稳定。本文通过分析局部阴影条件下光伏阵列的输出特性曲线提出了改进型粒子群优化算法（IPSO），以变换器的占空比为粒子，初始化时将粒子均匀分散在可能的功率峰值点处，依据迭代次数线性调整惯性权重、学习因子，并通过引入反正切函数，对传统PSO算法的速度更新进行修改，以减小追踪过程的振荡，更快地找到最大功率点，提高收敛速度。最后通过仿真验证了与常规的PSO算法相比，改进的PSO算法具有跟踪速度快、动态响应波动小等特点。

简介：微网的经济、稳定运行依靠能量协调系统，微网运行的安全性和可靠性要靠微网运行决策支持系统来保证。微网运行一旦发生故障，要求系统能够快速进行故障诊断和故障恢复，避免因故障问题给微网运行带来重大损失。结合微网的安全、可靠、经济运行需要解决的问题，本文设计了基于多智能体技术的微网运行决策支持系统功能框架，并借助JADE平台搭建决策支持系统软件框架。它能够在微网正常运行状态时，决策出微网的经济运行方式，并给出经济评估报告；在微网发生故障时，设计的结合专家系统的故障诊断智能体能够准确、快速进行故障诊断和分析，故障恢复智能体则实现故障快速恢复；最后以算例形式验证了微网运行决策支持系统中故障诊断智能体的功能。

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：中国，2016年12月8日——横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics,简称ST；纽约证券交易所代码：STM）推出的13．5mm×13．5mmSensorTile是当前同类产品最小的功能完整的传感器模块，内置MEMs加速度计、陀螺仪、压力传感器和MEMS麦克风，以及STM32L4低功耗微控制器，可为穿戴设备、游戏附件、智能家居设备或物联网硬件提供感知和互联控制功能。