简介：直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制（NTSMC）来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络（SFNN）补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

简介：针对绕组开放式永磁发电机结合逆变器一整流桥拓扑构成的新型发电系统中由于整流桥的存在导致的发电机绕组中存在较多谐波含量的问题，分析了系统中电机绕组电流谐波的产生原因及其组成部分，根据整流桥输入电压矢量与电流状态的对应关系，对逆变器和整流桥的电压空间矢量进行合成，提出了一种基于整流桥电压空间矢量补偿的新型控制策略，消除了整流桥的非线性影响，实现绕组开放式永磁发电机系统的高效率运行。

简介：针对500kV丰万双回超高压输电线路的串联补偿改造工程,对串联补偿原理和各串补元件功能进行简要介绍,指出改造的目的和成果。为验证国产化装置动作逻辑和控制系统的正确性,对电容器组、金属氧化物限压器MOV、火花间隙GAP、阻尼回路、旁路开关以及刀开关等串补装置在简述其功能的基础上进行参数建模,并根据串联补偿实际运行方式,搭建与现场系统联络方式一致的等值系统,对串联补偿控制保护系统进行RTDS动态仿真,验证线路区内外金属性故障、经过渡电阻、发展性故障、能量保护和电容器不平衡等保护的动作行为。结合典型的3/2接线方式,着重探讨串补与常规保护之间的二次配合和逻辑关系,指出失灵联跳的原理和方式,并根据现场实践和仿真分析给出合理的运行建议。