简介:提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接和实际传输关系三方面分析,并采用博弈论获取电网节点的综合相关度,避免残差污染和残差淹没,进一步提高估计结果的准确度。结合多代理理论,将每条线路作为一个支路代理(AG),实现可疑参数的辨识、修正及不良量测的定位、修正,设置协调代理(CAG)完成参数估计,支路AG与CAG协调修正,保证最终结果的可靠性。最后,以我国某中等城市实际输电网为例进行仿真分析,结果表明了所提方法的可行性及有效性。
简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:本文介绍了一种首次在国内采用的70%低地板城市轻轨车悬浮铰接式车体连接装置,其结构和作用,并对主要受力体下铰中的关键零件进行应力强度分析。
简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
简介:提出了一种基于模糊优化多目标进化算法(FMOEA)的配电网故障定位新方法。FMOEA对基于排序选择的传统多目标进化算法进行改良,有效避免了其种群早熟的问题,在排序结果中引入模糊优选决策因子,得到本代个体的最终适应度值,之后再经过复制、交叉、变异和迭代等过程,直到满足终止条件得到最终的Pareto解集;最后对适用于故障定位的最优解集处理办法进行了探讨与分析,以便从最优解集中筛选出符合故障情况的唯一解。算例仿真测试针对不同的配电网系统结构,分别模拟系统单点、多点故障,以及信息完备与部分信息畸变的情况,结果表明该算法可以实现配电网故障的:有效定位,通过对比遗传算法,验证了该方法寻找全局最优Pareto解集的有效性及良好的收敛性能。