简介:铁路编组站是铁路枢纽的核心,常有"列车工厂"之称。据统计,货车一次全周转时间中,在车站作业和停留的时间约占70%。加速编组站的现代化建设,对提高作业效率和缩短车辆周转时间有重大意义。ORing在每一节列车上安放一台工业无线AP——IGAP-620系列,提供2个千兆以太网端口,支持IEEE802.11a/b/g/n无线网络,时间最高300Mbps无线传输,可以将本节车厢内车载设备的相关数据,如调车信号、机车位置、机车速度、停车距离和机车工作状态等数据,通过覆盖在调度站内的无线网络传输给地面设备,便于地面人员实时计算并跟踪机车位置和机车状态。而地面设备亦可采用无线方式将地面信号上送至机车,对调车作业全过程进行监督和控制,让调车司机能看到车站站场的实际情况,在必要时进行制动控制保证调车作业安全。
简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。