简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘 要 本文简要介绍了田湾二期海工首次进水的流程方案,主要对首次进水过程中发现的部分重要问题及处理措施进行了经验反馈。
简介:【摘 要】随着新能源的快速发展,新能源发电在电网的占比越来越高,电网对新能源发电并网的要求也越来越严格,其中对故障电压穿越能力更是提出了非常明确的要求。电网电压骤升对光伏发电的影响分析及相应高电压穿越技术的研究逐步成为国内外研究热点。本文介绍了实现电压穿越的技术方案,为光伏发电电压穿越技术的研究和应用提供参考。
简介:摘要:几乎无频率响应能力的大规模电力电子电源接入电网替代了部分同步发电机,导致系统频率响应能力急剧下降,仅依靠常规机组惯量响应和频率调节的系统频率稳定性将面临挑战。新能源附加频率控制可以提升系统频率调节能力,改善大扰动下频率指标,但参数设置不当将会引发频率振荡的问题,亟待研究同时考虑避免频率振荡和改善频率指标的电力电子电源频率控制优化方案。电压源型频率控制可以实现与同步机相同的有功响应外特性,但设计复杂,实际工程应用较少;而反馈系统频率的电流源型频率控制实现简单,但存在由测量和通信导致的短暂延时。在能量来源方面,可以来自风机轴系的旋转动能或静止储能设备。针对电流源型频率控制,按照有功响应特性的不同,通常分为依据频率变化率的惯量控制和依据频率偏差的频率下垂控制,分别模拟了常规机组惯量响应与一次调频特性,惯量控制与频率下垂控制的组合通常称为综合惯量控制。
简介:摘要:几乎无频率响应能力的大规模电力电子电源接入电网替代了部分同步发电机,导致系统频率响应能力急剧下降,仅依靠常规机组惯量响应和频率调节的系统频率稳定性将面临挑战。新能源附加频率控制可以提升系统频率调节能力,改善大扰动下频率指标,但参数设置不当将会引发频率振荡的问题,亟待研究同时考虑避免频率振荡和改善频率指标的电力电子电源频率控制优化方案。电压源型频率控制可以实现与同步机相同的有功响应外特性,但设计复杂,实际工程应用较少;而反馈系统频率的电流源型频率控制实现简单,但存在由测量和通信导致的短暂延时。在能量来源方面,可以来自风机轴系的旋转动能或静止储能设备。针对电流源型频率控制,按照有功响应特性的不同,通常分为依据频率变化率的惯量控制和依据频率偏差的频率下垂控制,分别模拟了常规机组惯量响应与一次调频特性,惯量控制与频率下垂控制的组合通常称为综合惯量控制。
简介:摘要:零件加工是工业生产中的一个重要环节,主要是手工完成的,后来又变成半自动的,但在这种情况下,小批量零件的加工仍未能满足要求,在这种情况下,数控机床被发明并用于小批量零件的加工中,通过在数控加工中设置前面板加工工具来完成加工,虽然数控机床在很大程度上弥补了小零件加工的缺陷,但必须提高数控质量, 其中数控电气设备频率控制是电源频率控制的一个重要方面,刘宁庄、张元宝、徐龙利用FFT获取相位差信号和输出功率信号,然后利用模糊PID确定丁艳华、郑宏、萧峰的电源频率控制是基于捕获的相位误差,并结合前人的研究经验,利用PSO-PID计算电源频率控制,本文设计了数控机床、电气设备、电源频率控制技术、智能频率控制。
简介:摘要:本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导,以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准,对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因,并针对性的制定改进措施进行实验论证,结果表明,改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量,降低了漏油问题的市场反馈,提升了该产品在市场的竞争力。
简介:摘要:设计经验反馈是核电工程设计管理中一项重要的、系统性的管理工作,是提高核电工程设计质量的有效管理方法。文章对三门核电二期工程(3、4号机组)的设计经验反馈体系从信息的来源、收集、筛选、评估、设计落实及验证关闭的整个流程进行介绍,并结合具体实例分析了经验反馈体系运转的有效性及对完善设计提升工程设计质量的作用和意义,同时对设计经验反馈管理的不足和管理难点提出了改进建议。