简介:摘要新时期,随着我国经济发展层次的进一步有效性提升,我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展,并不断地致力于行业内部的发展模式创新,以及发展形式的改进。与此同时,由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一,与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势,这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此,笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。
简介:摘要由于城市发展迅速,人口聚集量较大,空气污染问题也就变得更加严重。因此,做好城市的绿化工作是当前的紧要任务。而绿地是城市中最常见的绿色生态系统,他不仅装点了城市景观,而且对净化城市污染也起到重要的作用,是城市的绿色主体,对城市环境和居民的生活质量起着重要的作用,是城市环境的绿色保护神。本文针对不同绿地的生态功能进行了详细的分析研究,并且分层进行剖析,提出自己的看法。
简介:摘要为了解决汽车的储物功能,该文从消费者的角度,通过短期驾驶旅程、长期驾驶旅程的体验过程;临时储物或者长期储物空间,从使用物理尺寸、布置位置、储物空间的表面形式等维度,反复分析、体验验证、不断优化改进,提供了详尽的解决方案,使车辆的使用者在不同使用工况下得到完整的储物体验感受。提高客户对车辆储物功能的感知和认可,从而提高汽车品牌的形象。
简介:摘要近年来,随着我国房地产业的迅猛发展,住宅区配套景观的建设档次也得到不断升级。在此大环境下,多数开发商为顺应市场需求,越来越重视居住区景观的品质提升与意境打造,景观形式逐渐趋向于多样化、艺术性。其中,“水景”作为居住区景观营造中最为生动的手段之一,倍受设计师和使用者的青睐,成为居住区景观设计不可或缺的要素之一。那么居住区水景到底有哪些具体功能呢?本文中作者将进行简单剖析。希望能给园林工作者提供一定的理论支持。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。