简介：摘要：本文聚焦于灵巧手指的机械设计，深入探讨其在手术机器人领域的应用。通过对灵巧手指的结构、运动学和动力学分析，阐述了其设计原理和关键技术。详细讨论了灵巧手指在手术机器人中的优势，包括高精度操作、灵活性和适应性等。同时，分析了其面临的挑战，如复杂的控制系统、可靠性和安全性等，并对未来发展趋势进行了展望。
灵巧手指机械设计及其在手术机器人中的应用探讨
