简介:摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确,使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。
简介:摘要:构架加工一般包括装夹、找零点、对刀试切、加工、拆卸装夹、取下或吊离工件等过程。通常情况下,为了加工完一件构架上所有部位,须保证构架上每个部位的绝对尺寸,同时亦要保证不同部位之间的位置尺寸关系,需要使用机床来完成加工;但仅对工件上某一部位进行改造加工且精度要求不高时,如果使用机床加工,仅装夹、找零点以及对刀试切即占用了大部分时间,得不偿失。本文从使用硬件资源、加工时间、产品质量、人力成本等方面比较了几种不同加工方式的优劣性,最终选用制作一套简易工装钻模配合使用手动工具快速完成构架的改造加工方式,该方式在保证加工质量的前提下,可大幅提高构架改造加工效率,同时不影响机床加工其他产品。
简介:摘 要:Zynq7000系列基于Xilinx全可编程的可扩展处理平台结构是一种SoC芯片,集成了Cortex-A9双核ARM和FPGA。本文讲述了如何利用xilinx公司Zynq7000系列芯片的AXI_APB_Bridge、AXI_BRAM_Controller和AXI_GPIO这三种IP核实现芯片内部ARM与FPGA之间的通信。