简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。随着科技的发展互联网、物联网、自动化技术、智能化技术逐渐渗透到社会中的各个领域，极大的推动了社会各行各业的迅猛发展。堆取料机作为一种重要的生产设备，在社会多个领域都有广泛的用途，尤其是在料场中的应用更是极大的提升了作业效率。但与西方发达国家相比，我国对堆取料机的应用还不够娴熟，因此加大技术的研究力度，实现堆取料机的智能化成为当前的重要任务。本文就堆取料机的智能化发展展开探讨。

简介：内容摘要：随着我国工业现代化的不断发展，自动化技术以及相关的科技水平的不断发展，我国的采矿工业也进行了相应的现代化、自动化改革。在改革中，国内堆取料机的发展尤为突出。从最初的以人工操作为主的国内 堆取料机到 现在以智能化为主，并辅以自动化操作系统的 堆土料机而言，其 发展经历过了一个重要的智能引入的过程，这也是我国目前采矿工业发展的趋势。但在国内堆取料机 的历史 发展过程以及其自动化、智能化的发展过程中， 也随之 出现了许多问题。对此本文将基于我国采矿工业的现状，对于国内外堆取料机的发展进行深入研究。

简介：

简介：摘要：针对地铁车辆在小级位牵引时存在异常振动现象，进行了不同工况、不同速度下列车运行状态及振动情况测试，找到了产生振动的原因，揭示了这一现象的产生机理，为消除这种异常振动冲击现象提供了依据。

简介：摘要：智能制造过程中的工业机器人位姿运动控制是一个复杂的多变量动态变化过程，多种误差因素共同影响机器人末端位姿精度。本文 基于对机器人位姿误差进行在线、实时、综合补偿的思想，研究位姿误差动态补偿机理和在线误差信息融合方法，建立了误差动态修正数学模型和关节微分运动复合补偿算法。提出了基于标定预补偿值实时引导修正误差的组合修正方法。经过误差标定预补偿值在线引导组合修正后，机器人末端位置平均误差为 0.022mm，姿态角平均误差为 0.016°，达到原位智能制造机器人制孔加工中的末端位置和姿态引导精度要求。

简介：摘 要 : 本文结合应用 CAD宏编程方法，针对飞机模线样板设计中大型明胶图中点位中心线绘制问题，进行二次开发，实现梁、长桁的明胶图绘制中点位中心线的自动绘制，以便更好的掌握 CAD二次开发编程技巧，更好的服务于飞机的设计制造中，提升工作效率。

简介：摘要：检修后的 HXN5机车 17KC120型司机控制器在运用过程中，手柄在电阻制动 8位时发生卡滞的故障。对故障的司机控制器进行原因分析、制定改进措施并进行装车验证，有效解决了司机控制器在电阻制动 8位卡滞的故障。