简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:本论文探讨了中学数学复习课的教学设计与实践,旨在通过科学合理的教学设计,提高中学生数学复习课的效果。分析了当前中学数学复习课的现状,指出了存在的问题与不足。提出了改进教学设计的具体方法,包括教学内容的合理安排、教学方式的多样化和教学评价的科学性。通过实际案例展示了这些方法的应用效果,证明了其有效性。对未来中学数学复习课的发展方向进行了展望。研究结果表明,优化教学设计能够显著提升学生的数学综合素养和应试能力。
简介:摘 要:作为数控机床控制操作系统的重要组成部分,回零操作环节的设置其目的旨在重新确定数控机床的原点与坐标,找对基准点对于后期的机床坐标系建立有着积极的指向作用。数控机床开机回零问题的落实其意义还在于完善机床的精度补偿措施,例如轴向补偿、间隙补偿等。由此可见,作为零件加工质量与效率的重要保证,回零操作是数控机床任务实施过程中的必要步骤,它的完成与否直接关系到数控机床的故障排除及有序运转,在实际工作环节中不容忽视。 而回零方式大致可分为三种:绝对值回零,带距离码的增量回零和普通带固定间隔零脉冲挡块回零。