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  • 简介:摘要: 为了保证语音通话不被偷听,单独依赖一个网元的和协议的去保护做不到,整网面对的安全威胁也复杂和多变。因此,如何去端到端的方案。

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  • 简介:摘要:本文研究了抑制振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划,确保速度和加速的连续性,实现加速度平滑过渡,保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且,在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析,结果表明,五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续,同时也保证关节冲击在较小的范围内。

  • 标签: 医疗机械臂 轨迹规划 速度 加速度 仿真
  • 作者: 张振文胡佩芸曾红辉
  • 学科: 建筑科学 > 建筑技术科学
  • 创建时间:2019-03-13
  • 出处:《中国建筑知识仓库》 2019年第3期
  • 机构:中图分类号:G206文献标识码:A一、短视频发展现状1.平台现状2011年八月,我国炫一下科技开发了秒拍,从此与短视频相关的各种应用便层出不穷了,“快手”以记录和分享生活为主;“抖音”主要致力于音乐短视频的制作与传播;“西瓜视频”利用个性化推荐的优势开拓市场,另外还有“秒拍”、“梨视频”、“微视”、“小咖秀”等等。2.内容现状2.1信息内容简短化随着信息时代的到来,用户对信息的获取越发迫切,简短化的短视频恰恰满足了新时代网络用户对信息的需求,不同于文字的冗长乏味,生动形象的视频呈现,给了用户视觉听觉的双重享受。2.1内容生动,形式多样化自网络社交平台创立以来,用户在平台上记录并分享着自己的生活。不同于图片或文字的单一片面,短视频以更加全面生动的方式对生活进行记录。铁西内容的形式十分多元化,如电影解说,街头访谈,段子吐槽,实用技能,美妆,学习等等。2.3信息生产更加容易,信息上传更加自由传统的视频生产,对技能与设备的要求较高,因此一般人对视频制作都敬而远之。短视频的制作则不然,其技术含量不高,用手机即可操作,使得信息生产更加容易,用户能够制作自己的专属视频。而各大短视频应用程序则为用户提供了平台使得视频上传极其方便且用户可以根据自己的喜好,随时随地上传视频。二、基于绿色媒介生态下短视频所存在的问题1.信息简短,碎片化。大多短视频APP都主打的是15秒以内的视频剪辑这样简短的视频给用户带来的是零散,碎片化的信息,若长时间或习惯性摄取这样零碎的信息,那么久而久之,用户对于完整较长的信息的摄取会显得枯燥,不耐烦。2.内容同质化抖音通过采取去中心化的算法,使得各个视频在平台有同等机会被用户浏览,使得用户的权益得到最大的保护,促进用户发布更多的产品,同时,抖音利用算法向用户推送其感兴趣的视频,增加平台的浏览量。抖音的平台内容生产基本以UGC为主打,精彩内容被大量追随用户模仿,但是大量模仿的背后,用户并未出现审美疲劳。3.抄袭现象严重没有非常严格完善的监管机制,APP内,大多视频可以通过录屏,去水印等操作将视频化为己有。4.内容低俗化随着抖音推广力度的不断加大,抖音的用户量大量增加,用户创造出各种各样的视频作品,其中有的用户以纯粹获取流量为目的,发布一些内容低俗的视频,更有甚者发布一些不合乎法律道德的视频,污染抖音平台环境。三、解决方案1.把握内容,增强话语权,提升影响力企业应加
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