简介:摘要:随着海洋技术的发展,UUV得到了广泛的应用。目前,无人水下航行器可分为自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器(ROV)。AUV的水下航行越来越深入,其自主度也越来越高。它在过去几十年里发展迅速,在海洋研究中发挥了重要作用。ROV受脐带线影响,通常位于母船附近,主要从事水下搜索和救援任务,其模型种类繁多,不断发展。本文结合AUV近几十年的发展现状,基于AUV常用的使用方法,探讨了紧急情况下AUV的几种远程使用方法。AUV的常用使用模式大致可分为母船部署模式和潜艇部署模式。国内外关于母船使用方法的研究较多,技术比较成熟,可靠性较高。不足之处不是快速反应,紧急救援、紧急救援和救灾、环境影响、情况调查、信息检索缓慢,决策者无法及时获得必要的信息。
简介:摘要:近年来,随着移动定位技术的深入发展,其应用小到渗透至手机、平板电脑、汽车等日常生活中司空见惯的物品,大到运用到了军事的领域,以及现如今正在兴起的智慧城市中去,例如我国国产的北斗定位系统的丰硕成果便是证明此的坚实证明。本文从室内、室外两种定位技术以及各定位技术的技术原理、优缺点进行了详细的分析阐述,讨论了未来定位技术的发展方向。
简介:摘要:玻璃线纹尺快速定位装置的科技项目主要在于研发一种全新的定位装置,能通过本装置的快速定位,保证检定质量,缩短调整时间,降低劳动强度。本装置的主要创新点在于,将玻璃线纹尺的对线方式,从传统的平行线重合,转移到十字线重合,通过微调旋钮的作用,以便将玻璃线纹尺快速定位
简介:摘要:在燃煤电厂的发展过程中,脱硫废水的成分非常复杂,会对环境造成十分严重的伤害。随着时间的不断发展,这种伤害逐渐加重,国家也逐渐重视起来,陆续发布了节能减排以及环境保护的相关政策,想要进一步加强市场竞争中,电力企业的竞争力,与此同时,给选择脱硫废水零排放处理工艺,提供了有效的参考。两篇文章,进一步总结了有关脱硫废水零排放技术的工艺路线,并深入研究了各个工艺的优点以及现阶段存在的问题,建议燃煤电厂在发展的过程中,能够严格按照自身的发展情况,选用满足于自身发展的零排放处理技术,保证自身既可以达到环保的排放标准,还可以使成本减小到最低,进一步促进燃煤电厂的发展。
简介:摘要 圆片是装配电真空器件的重要元件,部分圆片的厚度经接触测量后无法正确放回托盘,且多种圆片在限定叠加高度和限定空间内的自动装配过程中,因圆片内外径匹配不当而导致装配时圆片挤压破损,影响装配合格率。本文针对上述两种不合格现象,利用现有设备的硬件结构,提出了基于视觉的圆片内外径测量方法和圆片视觉定位的放回方法,通过优化多种圆片测量取放的控制策略,彻底解决了圆片测量后无法正确放回托盘和多种圆片装配时内外径匹配不当的问题,提高了产品装配的成功率和效率。
简介:摘要:燃煤发电会产生很多含硫的危害气体,为了降低这种影响,燃煤电厂常选择利用烟气湿法来脱硫,该工艺脱硫效果显著,但是湿法脱硫之后的废水可能导致出现二次废水,因此,需要再次进行特殊的处理。因此,建议燃煤电厂在生产过程中,从实际情况出发,了解脱硫废水产生的来源,分析水质的特点以及可能带来危害,后结合具体需求,选择适合的工艺技术,如烟气余热干化技术以及蒸发结晶技术等,明确工艺路线,了解所使用技术的核心原理与缺点,优先选择应用效果佳,质量有保障的工艺技术。这样利于强化烟气污染管理效果,实现脱硫废水零排放的目的。本文分析燃煤电厂脱硫废水零排放技术相关内容,力求通过分析为各企业以及从业人员提供理论参考依据。