简介：摘要：巡检高压输电线路过程中，其中一项常见方式是利用无人机进行线路巡线。研究和处理无人机航拍收集的通道图像，能够及时发现线路器件是否存在问题。随着科技的快速发展，高压输电线路中的巡检已采取了更高效、安全的无人机巡检方式。无人机在电力线路巡检方面的使用，降低了成本，提高了工作效率。基于此，本文主要分析了图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用有关内容。

简介：摘要：随着无人机在军事和民用市场的应用越来越广泛，无人机相关知识也受到越来越多的人关注。本文从反无人机技术着手，简要分析反无人机存在的难点，并以此为出发点，引出发无人机技术，分别从军用和民用两个方面介绍了当前的反无人机技术和取得的进步。

简介：摘要：交通巡逻无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载 AI控制器，形成交通全自动巡检无人机系统。系统优势交通全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动交通巡逻无人机系统具有， C语言程序设计，单片机技术，无人机装配与维修、无人机操控、地图学、测量学、地理信息系统原理、遥感概论、遥感数字图像处理、摄影测量、 GIS软件技术应用等。

简介：摘 要：在信息全球化的大环境下，创新及高新科技领域快速发展，云计算、大数据、区块链等技术齐头并进。在这样的时代大背景下，越来越多的新的科学技术和材料工具为我国的电力线路巡视工作提供了便利，无人机技术是其中的杰出代表。但是由于无人机在日常生活中的应用并不广泛，所以为了加强人们对无人机了解，本文针对无人机技术的优缺点和发展现状，对无人机技术在电力线路巡视中的应用进行分析研究。

简介：摘要：从目前的电力行业中我们可以看到，无人机巡检应用的逐渐广泛。在无人机的应用下，可以帮助电力技术人员及时的发现重要部件是否发生损坏，并采取相应措施进行解决，以此来为输电线路的安全稳定运行提供重要保障。除了正常巡检以外，在电网灾后同样也可以应用无人机来进行故障巡检，当灾害发生时，电力技术人员无法进行巡检，而这时无人机的应用则发挥着非常重要作用，由于其自身有着视角更广的特点，所以能够准确的定位到线路故障，同时在一定程度上还可以将“盲点”的存在做到有效避免。但是无人机在电力巡检的这一过程中也会有着一定安全风险的存在，所以做好安全风险评估就凸显的尤为重要。 关键词：无人机；电力巡检；安全风险；有效评估 引言：虽然无人机在电力行业中已经得到了广泛应用，但是在实际应用中还仍然会有着一些风险隐患的存在。因此笔者结合自身实际经验，详细分析了无人机在电力巡检中所存在的安全风险，并针对于风险的有效控制，提出了自己的观点和意见，希望对相关人士有所帮助和指导。 一、无人机在电力巡检中所存在的安全风险分析   针对于无人机，简单来说指的就是利用软件系统来代替人为操作，所以这就必须要考虑到它的安全问题。如：无人机在进行电力巡视的这一过程中，其中的飞控系统会通过通信网络和遥控器之间所交换的信息，以此来确定无人机的高度和位置。试想一下，如果在其中的一个环节中出现故障问题，而此时无人机和遥感器之间容错系统的故障修复能力较低，或者没有容错控制系统，那么则会导致无人机失去平衡，进而出现意想不到的状况。针对于电力线路的巡视这项工作来说，其特点具有一定的特殊性，在无人机巡检的这一过程中很容易发生误碰，这无论对于无人机自身，还是电网和设备等都会造成严重不利影响，甚至严重情况下则会发生大面积停电现象，所以在面对这些问题现状下，必须要做好无人机电力巡检的风险评估工作。 （一）分析无人机部件故障与失效风险   针对于无人机部件故障，简单来说指的就是关键部位的故障，其中包括：固定翼故障、电池故障以及飞行控制器故障等。其中最为常见发生的就是飞行部件控制被卡而无法给出正确指令，导致飞控系统失去稳定性。如果是固定翼无人机的控制面受卡，那么则无法发出飞控指令，这样则会导致系统性功能的大大降低，无法保证系统的稳定性，而这影响最大的就是健康管理系统的效能。针对于故障与失效来说，二者之间有着一定的区别：其中的故障指的就是功能失常；而失效则表明系统功能无法发挥自身作用。   无人机的反馈回路中我们可以看到，其中的传感器主要包括硬故障和软故障这两种类型，其中的硬故障有着一定的灾难性特点，但是很容易被监测到；相反，软故障的监测则比较困难一些，但是这两种传感器都非常的重要。除此之外，有些装有  GPS的无人机，还经常会发生  Gps数据受干扰这一故障问题，同样也会带来严重后果。一旦出现传感器故障，则会造成控制器所需测量值的改变，大大降低闭环回路性能的发挥。 （二）分析无人机受损故障   如果无人机所在的飞行区有着较高的障碍物密度，那么则很容易造成无人机受损。比如：无人机所在的飞行区域有着较多的建筑物，那么在实际飞行的这一过程中则很可能会与建筑物发生接触碰撞，从而严重影响到无人机性能的发挥。 （三）分析通信故障   针对于通信故障，简单来说指的就是无人机之间或者与操作人员之间发生信号丢失，一旦有着通信故障的发生，则会对通信方式造成严重影响。而导致通信故障出现的主要原因有着很多种，例如：受障碍物的干扰影响、无人机发生碰撞或者接收装置出现故障等等都会造成通信中断的发生。一旦发生信息丢失，那么则就是永久性的，进而无法保证无人机的安全性和可靠性。   就无人机来说，在执行任务的这一过程中必须要与操控人员保持好相互通信。针对于移动专用网络在无线电波方式的作用下，可以在动态环境下实现无线数据传输，而计算机拓扑结构网络则可以根据无人机与操控人员之间的距离来进行节点连接和脱离的完成。一架无人机可以视作为一个节点，这一节点安装了无线发射和接收装置，而在这一过程中的无线发射机和接收机的主要作用就是接收和发射数据。但是无线媒介有着一定的不可靠性特点，所以在无线通信的过程中很容易招受到环境因素所带来的干扰，导致信号堵塞，进而出现噪声等杂音。除此之外，同样也会受到机载功率的限制，严重影响到通信质量和效果。 二、无人机电力巡检中风险的有效控制分析   要想将无人机故障风险的存在做到有效避免或减少，并将造成的影响降至到最低，那么则必须要严格执行故障的监测与诊断，而且还要有着一套完善的容错控制系统，以此来做好异常情况的监测，并制定好合理有效的补救措施。如果面对的是大型无人机，则可以采用硬件与软件结合的这一处理办法来达到这些理想目标效果。但需要注意的是，在这种方法的应用过程中必须要保证无人机上配备齐全的硬件单元和传感器等。 （一）加强容错控制系统的制定和完善   针对于容错控制系统，简单来说指的就是当无人机部件出现故障或失效时，还可以依然确保系统稳定性的这一控制系统即可称之为“容错控制系统”。所以由此我们可以看出，容错控制系统的主要目的就是即便是无人机出现故障或损伤，但是还仍然能够保持着稳定飞行。但是要想达到这一理想目的，那么其无人机必须要安装足够的传感器和执行机构，这可以说是最为关键的。   按照类型分类，可以将容错控制系统分为主动容错控制和被动容错控制这两种类型。当发生无人机部件故障时，应用被动容错控制系统比较合适，在没有获得控制系统健康在线信息的情况下，就可以一直保持好无人机性能的发挥。其主要是根据已知故障所设计而来的，然后通过固定参数来发挥自身性能。而主动容错控制系统则需要获得控制系统的最新消息，然后在线重构并解决部件故障。但是在主动容错控制系统的应用过程中，必须要做好故障的监测和诊断，可以对一些不可预知的故障实施补救，而这也是与被动容错控制系统一个最大的不同点。 （二）进一步强化故障的监测与诊断   针对于故障监测与诊断的所需时间，可以说是影响飞行控制与指导系统性能的一个最为主要的因素，在进行故障的监测和诊断的这一过程中，最好需要较短的时间内完成，这样可以确保在规定的时间内完成相关计算。与此同时，除了要保证故障监测与诊断系统的敏感性以外，还需要保持好闭环容错控制系统对系统的不确定性。通常情况下，所采用的故障监测与诊断模型方法主要分为两个阶段：第一阶段就是观测器和滤波器残差的形成；第二阶段就是详细分析残差，然后确定是否出现故障。如果真的发生故障，则需要将故障所造成影响的执行机构进行隔离。对于这些残差来说，对于故障都有着较强的敏感性，而且也包含了很多信息在里面，其主要作用就是帮助故障监测与诊断系统能够更好的区分出故障类型，并减少各种干扰所带来的影响。 结束语：

简介：摘要：无人机在飞行的过程中借助空气产生了自主上升的条件，飞行控制中预先编好了飞行控制的程序，地面操作人员在远程控制的基础上实现了无人机的飞行操作。无人机飞行控制技术为核心的操作技术，随着无人机的价值越来越高，飞无人机飞行控制技术也面临着一系列的挑战，无人机中一定要保证飞行控制技术可以满足实际的需求，以此来完善无人机飞行控制的过程。基于此，对无人机飞行控制技术进行研究，仅供参考。

简介：

简介：摘要：当前，随着我国电力企业建设的快速发展，我国政府对于线路巡视工作的重视程度也逐渐增强，无人机技术作为一种能够有效提高线路巡视工作的应用技术，可以保障电力企业的供电质量。然而，当前我国的无人机线路巡视工作还存在着诸多缺陷，需要将其技术应用和具体的线路巡视技术应用进行分析，确保在线路巡视技术的应用分析中，能够为无人机技术应用和电力线路巡视工作开展结合提供保障，促进电力企业供电运行能力科学发展。

简介：摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

简介：摘要：随着我国信息化领域的飞速发展，无人机作为一种新式的飞行设备，在我国工程建设中的很多领域上都得到了广泛的应用。无人机航测技术的发展与普及，地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利无人机摄影测量发展迅速，正在进入，实用阶段，已广泛应用于农业、林业、水利、国土资源、交通等国民经济各领域。在实际生产过程中无人机摄影测量技术的应用，节约时间、经济成本，大大地提高了生产效率。

简介：摘要：灭火救援工作在具体实施时常常受到多方面因素的影响，导致现场救援受到限制，无法准确实施救援。无人机的兴起为火灾救援工作带来了巨大的运用前景。本文主要简述了无人机在灭火救援中的实际运用，并针对无人机的运用现状，提出相应的改进策略，以供参考。

简介：摘要：近年来随着无人机技术不断发展和应用于电力工程环境保护工作中，不仅大力减轻了传统人工监测的工作强度，也提高了环保监控检测等工作的准确性。本文从分析无人机在电力工程以及环境保护工作中的具体内容出发，进一步探究无人机在电力工程以及环境保护中的应用。

简介：摘要：在我国社会经济的发展迅速的今天，电力企业也迅速的发展起来，电力系统的覆盖面也越来越广。随着无人机技术不断发展，将无人机技术应用于电力工程环境保护工作中，不仅大力减轻了传统人工监测的工作强度，也提高了环保监控检测等工作的准确性，推动了环保事业的发展。在电力工程及环保工作中，大力推广无人机技术的应用，是切实可行而又有一定优势的，有助于推动环保事业的良好发展。

简介：摘要: 无人机是一种可执行，有动力，能够执行多项任务。近年来，它已在许多方面得到广泛使用。本次研究中我们分析了无人机的定义，指出了目前存在的问题和发展趋势。

简介：摘要：无人机航拍技术是当前常常被用到的一项技术，近年来，无人机航拍技术运用于各个领域，无论是水利建设，地质勘探，还是影视拍摄等，都运用到无人机航拍技术，本文在阐述无人机航拍技术发展历程的基础上，就其在行业中的优势进行系统分析，并在结构组成的基础上，针对性的指出无人机航拍在实际工作中的具体应用。以期有利于无人机航拍技术应用水平的提升，进而推动航拍技术以及航拍工作的进一步发展。

简介：摘要：无人机航测技术的应用是当前我国工程测量、测绘领域一项新的技术内容，其能够摒弃传统作业空间局限性、提高测量数据的准确率。下面文章对无人机航测技术流程进行分析，并探讨无人机航测精度提高与应用策略。

简介：摘要：信息化时代的到来，使得无人机航测技术得到了飞速发展，在很多行业都发挥了巨大作用。无人机体积小、灵活并且操作简单，为工程测量、测绘及数据采集等工作创造了良好条件。无人机航测技术能解决复杂的工程测量技术难题，可以应用到很多领域。无人机航测技术可在小区域范围内进行数据更新，能满足工程测量的高精度要求，促进了测绘地理信息产业的发展和进步。

简介：摘要：随着科技的进步和社会的发展，我国摄影测量技术得到了大幅提高。鉴于无人机轻型化、便捷化和智能化的特点，无人机航测在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取以及小区域地形测量方面具有高效、直观等显著优势。本文通过具体案例，论述了提高无人机航测精度的方法；并通过与传统方法的对比，论述了无人机航测的高效性和测绘产品的多样性。

简介：摘要：随着经济的发展和科学技术的不断进步， 无人机航拍技术具有很多优势，其可收集并整理地籍信息，提高工作效率，减少工作流程，降低人力资源损耗，避免恶劣天气影响工作进程。无人机技术在测绘领域的优势体现在监测效率极高、应用范围广、宏观性强、处理效率高、周期性强等方面。无人机航拍技术系统由遥感信息采集系统和遥感信息处理系统组成，能更高效地获取并整合地理信息、数据。无人机航拍技术在工程测绘中的应用体现在规划航线并确定测量范围以及建立测量区域控制网、促进了地质工程测量测绘工作进一步发展等方面。

简介：摘要：本发明公开了一种无人机烟雾发射装置，包括烟雾存放腔和触发组件，所述烟雾存放腔上开设有烟雾出口，所述触发组件包括通过旋转轴安装在烟雾出口的阀门板，所述烟雾出口还安装有感应球夹爪，所述感应球夹爪上放置有感应球，所述感应球通过拉线与阀门板一侧固定连接。其结构简单，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。