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5 个结果
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  • 简介:摘要:针对地铁车辆在小级牵引时存在异常振动现象,进行了不同工况、不同速度下列车运行状态及振动情况测试,找到了产生振动的原因,揭示了这一现象的产生机理,为消除这种异常振动冲击现象提供了依据。

  • 标签: 地铁车辆 小级位牵引 振动
  • 简介:摘要:智能制造过程中的工业机器人姿运动控制是一个复杂的多变量动态变化过程,多种误差因素共同影响机器人末端姿精度。本文 基于对机器人姿误差进行在线、实时、综合补偿的思想,研究姿误差动态补偿机理和在线误差信息融合方法,建立了误差动态修正数学模型和关节微分运动复合补偿算法。提出了基于标定预补偿值实时引导修正误差的组合修正方法。经过误差标定预补偿值在线引导组合修正后,机器人末端位置平均误差为 0.022mm,姿态角平均误差为 0.016°,达到原位智能制造机器人制孔加工中的末端位置和姿态引导精度要求。

  • 标签: 智能制造 私工业机器人 位姿修正 初步研究
  • 简介:摘 要 : 本文结合应用 CAD宏编程方法,针对飞机模线样板设计中大型明胶图中点中心线绘制问题,进行二次开发,实现梁、长桁的明胶图绘制中点中心线的自动绘制,以便更好的掌握 CAD二次开发编程技巧,更好的服务于飞机的设计制造中,提升工作效率。

  • 标签: CAD 宏 二次开发 点位中心线
  • 简介:摘要:检修后的 HXN5机车 17KC120型司机控制器在运用过程中,手柄在电阻制动 8时发生卡滞的故障。对故障的司机控制器进行原因分析、制定改进措施并进行装车验证,有效解决了司机控制器在电阻制动 8卡滞的故障。

  • 标签: 司机控制器 电阻制动位 卡滞