简介：

简介：摘要：随着科技发展的推动，工业机器人的应用越发广泛，现已成为飞机自动钻铆系统的重要组成部分。通过精度补偿可以减少机器人定位误差，提高飞机装配质量。基于此，文章面向飞机装配，提出了机器人定位误差与残差补偿方法，旨在提高机器人的定位精度。

简介：摘 要：工业机器人以其高灵活性、低成本优势，在航空自动化制铆机中得到广泛的应用，采用精度补偿的方式提升其绝对位置精度，是保障零件品质的重要手段。采用运动学参数校准的方式，识别出机械臂的几何参量误差；根据误差相似性原理，对剩余误差进行估算，从而达到对机械臂的定位精度与精度要求，使机器人的定位精度更加准确。

简介：摘要：棉花是新疆的主要农作物，目前大部分地区采用地膜覆盖方式种植棉花，种植面积不断扩大，棉田残膜残杆回收压力越来越大，随着机械化生产的不断推广，残膜残杆回收效率有了很大提升，本文分析了棉花残膜残杆的危害性，并且探讨了残膜残杆机械化回收技术，旨在为棉花生产提供一定的参考和借鉴。

简介：摘要：压力/压差变送器（以下简称变送器）是一种小型化、高精度、智能化、信息化的变送器，该变送器是按照核动力舰船用变送器特点，研发的新一代智能压力/压差变送器。采用了电容/频率转换、数字化线性补偿技术，实现了变送器高精度测量；采用了采样数字隔离技术、数字温度补偿技术和电源输入输出抗干扰技术，使变送器具有优良的电磁兼容性和环境适应性；采用HART远程通信协议，使得变送器具有远程组态功能，操作人员可以不在应用环境就可以实现对变送器进行操作；采用上述技术使得压差变送器能够在各种复杂环境下进行流量、液位和压力（差压、表压、绝压）的测量。

简介：摘要： 残老人群由于行动不便和其他生理问题，对辅助装置的需求更高，同时考虑到在生活过程更容易面临意外，因此在辅助中必须要配置 多种 功能 。基于 对多功能人群辅助装置相关要求的分析 ， 对该 装置 设计 方法的确定 ，从而在功能性 、 轻便 性、 信息监控性 等 方面符合标准 。

简介：摘要： 对本钢 新 1号高炉停炉放残铁实践进行了总结，阐述了放残铁前新 1号高炉炉底结构和侵蚀情况以及放残铁前准备工作和放残铁操作，准备工作主要包括制作残铁口平台、制作残铁沟和过渡槽、计算残铁口标高。新 1号高炉放残铁方案严谨周密，放残铁过程安全顺利 ， 取得了较好的效果 。

简介：摘要：曹雪芹作为中国古代最伟大的小说家可以说家喻户晓，可除了一部《红楼梦》之外，曹雪芹的一句诗文也未被世人发现，这不能不说是一种缺憾。《征诗引》散文和《赞菊》等几首律诗的发现，似乎可以弥补这一缺憾。从发现的诗文残件可以领略曹雪芹的诗文才能之一般，通过论证研究发现这或者是曹雪芹唯一存世的诗文作品。

简介：摘要：地膜覆盖技术能起到良好的保温效果，可以有效促进农作物的健康生长。在一些主要的棉花种植地区，此技术被经常使用。运用了地膜覆盖技术的棉花产量更高、品质更优良。但是有些地区的种植户在农作物收获以后，没有将地膜给回收，一旦田间存留很多残膜的话，会对种植地的土壤结构造成严重破坏，还会对周边的生态环境造成污染，导致土壤的养分比例失衡，肥度大大下降，对来年农作物的播种具有不利影响，导致农作物的根系发育缓慢，从而降低农作物的产量。因此，种植人员一定要做好残膜回收工作，可以使用农机机械进行残膜的回收，可以在农作物播种之前、苗期揭膜后以及农作物收获完成以后，对田间的残膜进行回收，这样才能保障农作物的健康发育，起到提高其产量和质量的目的，还可以减少环境污染的问题。本文从残膜回收技术发展现状、合理配置残膜机械化回收机、残膜回收技术存在的问题及建议三个方面加以论述，意在为广大种植人员提供理论参考。

简介：摘要：随着地膜覆盖技术的大范围推广和应用，虽能在很大程度上保护农作物健壮生长，更好的优化农作物生长环境，为农作物与劣质环境抗衡提供帮助和支持，促使农作物增产、增质、增效。但随着塑料薄膜使用量的日益增加，使耕地中覆盖诸多残旧废膜，并对土地环境造成严重破坏，同时，也给未来生态环境的可持续发展造成了极大负担。面对此种现象，就要尽可能保障农业与生态环境间的和谐发展，确保地膜回收利用技术的发展和应用，竭尽全力整治白色污染现象。文章综合分析土地残膜危害，并根据危害现状提出针对性回收建议，希望能为相关人员提供一定的参考。

简介：摘要:当前我国经济和科技在建设发展中，应用到的石油资源越来越丰富，随着工业在迅速的发展和进步，石油资源紧缺的现象越来越严重，当前成为了我国能源发展阶段的一项重要的问题。在煤石油资源应用中，管理人员要结合实际建设情况，做好技术的应用和创新，根据煤制油间接液化技术的残渣对综合技术开发应用，提出应对措施和研究方案，加强整体研究制度的应用和规划。

简介：摘要:果蔬农残检测一直是食品安全领域的重要研究方向。本文总结了色谱法、光谱法和生物传感技术这三种常见的果蔬农残检测方法。通过综合分析这些方法的原理、优缺点和应用，展示了它们在检测果蔬中农药残留物质方面的重要性与价值。未来，随着技术的不断进步和创新，这些方法将继续发展，为果蔬农残检测提供更多高效、准确、快速的解决方案。

简介：摘要：差压变送器是工业过程中广泛使用的一种测量仪表，它可以通过测量流体介质两端的压力差来获得流速、流量等参数。在使用中，差压变送器可能会出现各种故障，这些故障不仅会影响测量的准确性，还可能导致生产事故和设备损坏。对差压变送器的典型故障进行分析并及时解决是非常重要的。

简介：摘要：简述了GNSS网平差的目的；阐述了GNSS网三维无约束平差的概念、原理及数学模型；得出GNSS网三维无约束平差在GNSS网平差中所起的作用；运用好GNSS网三维无约束平差具有的各种功能，能客观真实反映观测值本身的质量外，还可以获得高质量的、无粗差的、观测值权比合适的平差数据，为成功实现三维约束平差、地面网联合平差提供可靠支撑。

简介：摘要：车轮是高速动车组转向架最重要的组成部件之一，在不同运行条件下，车轮受力很复杂，各种动静力对高速动车组车轮踏面和轮缘厚度产生许多不利的影响，造成车轮轮径差。本文主要介绍动车组车轮轮径差产生的原因、种类以及影响。以期能够对相关从业者起到一定帮助，欢迎相关从业者能够共同探讨与思考。

简介：摘要：随着我国国民经济的迅猛发展,电力负荷量逐年提高,电网结构的复杂程度日益增加,所以对电力系统保护的快速性和可靠性提出了更高的要求。传统的继电保护设备已不能满足要求,计算机技术在电力系统中得到广泛应用。现在我国无论是输电线路保护,还是电力主设备保护,都有一系列成套的微机保护装置,保护装置通过微机监控系统的通信网络,将保护的状态、动作信号等传送给集控站或调度室,值班员可以在远方投切保护装置,查看保护状态,修改保护定值等。

简介：摘要：随着我国国民经济的迅猛发展,电力负荷量逐年提高,电网结构的复杂程度日益增加,所以对电力系统保护的快速性和可靠性提出了更高的要求。传统的继电保护设备已不能满足要求,计算机技术在电力系统中得到广泛应用。现在我国无论是输电线路保护,还是电力主设备保护,都有一系列成套的微机保护装置,保护装置通过微机监控系统的通信网络,将保护的状态、动作信号等传送给集控站或调度室,值班员可以在远方投切保护装置,查看保护状态,修改保护定值等。

简介：摘要：集气支线运行情况受气量、压力、温度、含液量、地形起伏等因素的影响，支线的运行状态以压差进行表征，因此研究各因素对支线压差的影响规律，准确掌握支线运行工况，将确保集气支线安全平稳运行。

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简介：摘要：水葫芦具有极强的繁殖速度，目前已在全国各地造成了生物入侵。本研究将水葫芦和其他材料按不同比例混合制成有机质，并投入实地实验，研究分析出了水葫芦有机质配方 1个、苗木种植基质配方 1个、花木专用基质配方 1个，为水葫芦残体的资源化利用提供了一条较为合适的新路径。