简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘 要:随着矿井开采深度的增加,煤层原始瓦斯含量增大,煤与瓦斯突出危险性加大,煤巷原始应力区掘进区域防突措施和瓦斯治理成了难点,原采取的各项防突措施的局限性日益突出。研究煤巷掘进防突技术和工艺是防突工作的重点,是突出矿井实现安全生产、高产高效的关键。为解决煤巷原始应力区安全快速掘进的问题,考虑到火烧铺矿工作面回风巷一般都采用沿空掘巷在卸压区内掘进,回风巷可以超前运输巷掘进,采取在回风巷施工下行顺层长钻孔对运输巷掘进工作面前方区域进行消突,同时对工作面回采区域进行瓦斯治理,提高运输巷的掘进速度,从而实现安全快速掘进。通过在回风巷施工长钻孔抽采运输巷瓦斯的精准消突技术,成功应用于 2632工作面,解决瓦斯治理、防突难题。