简介:摘要:在网络通信行业迅速发展的现代社会,短距离无线通信技术以其通信交流的高效性和便捷性被广泛应用于人们的生活和学习中。
简介:摘要:垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降,并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较,垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势,而与常规固定翼飞行器相比较,垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停,对机场跑道没有依赖,执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题,其机动性能得到较大的提升,将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活,且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展,分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点,讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。
简介:摘要:垂直起降固定翼无人机(VTOL UAV)融合了固定翼飞机的长距离飞行与高速度特点与多旋翼飞机的VTOL和悬停功能,在航空技术领域引起了广泛关注。技术进展和应用场景的拓展使得VTOL UAV在军事、民用监控、快递物流、应急救援等方面展现出巨大的应用价值。其能够适应多变的地形环境,优越的航程则使得覆盖范围更为广泛。随着无人机相关法规的发展,这类无人机在商业利用和日常生活中的运用潜力逐渐显现。尽管如此,在推动其技术创新方面,仍有许多问题亟待解决,特别是在动力、控制系统和机体构造上。因此,研究VTOL UAV的未来走向对于行业的发展和满足不断变化的市场条件均至关重要。
简介:摘要:本文深入研究了垂直起降固定翼无人机的载荷配置与任务规划方法。首先,通过对无人机载荷类型的分析,提出了基于任务需求的载荷优化配置策略,旨在提高无人机的任务执行效率和综合性能。其次,结合无人机的垂直起降特性和飞行性能,设计了任务规划算法,该算法能够综合考虑飞行路径、能耗、任务完成时间等多个因素,实现无人机任务的最优化分配。旨在为垂直起降固定翼无人机的实际应用提供了理论支持和技术指导。
简介:摘要:近年来,随着社会不断发展前提下,在一定程度上推动了煤矿皮带运输自动化技术提升,就是在这种情况下产生并得到广泛应用的各类托辊及带式输送机距离应用,要求从业人员在日常工作中,对皮带运输自动化系统技术的功能以及应用方法产生深刻认知,从而有针对性应用于皮带运输中。为了提升皮带运输效率与质量提供保障,节约劳动力和生产安全性都具有不容忽视的重要意义如何将引领煤矿带式输送机短距离应用系统技术安全生产组织服务是一个崭新的课题,也是煤炭企业不断发展壮大的指导思想。采取多种形式,切实将煤矿皮带运输系统技术管理水平推入煤矿安全生产和企业改革发展的过程中,努力发挥其作为“稳定工程”和“动力工程”的关键一环,引导职工从思想深处牢固树立主流价值观,真正使智能化采煤技术安全生产成为职工群众信赖的引路人。本文结合按照技术规格要求提供成套煤矿带式输送机短距离应用系统技术及设备等。充分考虑煤矿皮带运输自动化系统技术的现场安装要求,设计、制造、组装试验等。
简介:摘要米仓山隧道通风竖井深435米,地下风机房联络风道就长达约1公里,受地形与工期限制,整个竖井施工仅限于从上至下的施工方法,按照传统“开挖、初支、二衬”流水作业方式,作业周期长、涉及作业人员多,越往深处,掘进速度越慢,安全压力越大。井筒若按传统方法施工,需一年半时间,甚至落后于主洞的贯通时间,重影响米仓山隧道总体施工进展。为安全、优质、高效地完成隧道通风竖井的建设任务,参建技术人员通过一系列科研攻关,总结形成了单层砼衬砌配合短距离掘砌交叉作业法,仅用时5个月就完成了435米的通风竖井施工,节省工期1年以上。施工工期的加快,减少了人员、机具设备的占用时间,极大的节约了施工成本。
简介:摘要:烟叶原料仓库5吨电梯通过运送车运送片叶的作业过程中,其运动轨迹存在偏移或歪斜等不稳定运行的现象,会带来较严重安全隐患的问题。本技术采用PLC进行程序控制,通过步进电机调整纠偏轮的移动,可在同一运行周期内实现运送车在作业近程中的自动纠偏效果,顺利解决了运送车在作业过程中存在偏移或歪斜等问题,同时,也解决了运送车行因运动轨迹发生变化而易发生撞击、损坏轿厢门洞或轿厢内壁的安全隐患的问题,满足安全生产的需要。
简介:摘要:本文深入研究了垂直起降固定翼无人机在复杂环境下的自主导航技术。通过分析无人机在复杂环境中面临的导航挑战,本文提出了一种基于多传感器融合与深度学习相结合的自主导航方法。该方法利用无人机搭载的多种传感器获取环境信息,通过深度学习算法对传感器数据进行处理,实现无人机的自主定位、路径规划及避障功能。结果表明,该方法在复杂环境下具有较高的导航精度和鲁棒性,为垂直起降固定翼无人机的自主飞行提供了有效的技术支持。