简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：足疗机已涉及日常生活，大有普及到千家万户的趋势，每天坚持“热水足浴”，足浴按摩，有助于舒筋活络，和气活血，调节和平衡人体分泌，舒展紧张神经，延缓人体衰老，更有效预防人体各种血管疾病。现有的足疗机结构设计不够合理，功能比较单一，只具备足浴按摩的效果，并不能达到推拿揉捏的效果，使用者在使用的时候，会使使用者产生不适感和疲劳感，降低用户体验。针对上述问题，本文要解决的技术问题是研究一种推拿揉捏式足疗机。

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简介：摘要 在储层测井评价中，低孔低渗油气藏中流体识别存在困难；在具体的识别过程中，需要充分结合地层的岩性和物性等，本文简要分析了低孔低渗油气藏的流体识别方法，希望可以储层流体识别提供一些有价值的参考意见。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

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简介：摘要：随着现代经济建设发展，我国加强了能源建设的管理，油气资源是一种有效的能源资源，对促进工业生产，提升产业建设有着重要的建设意义，油气资源的原产地偏远，将其从地形地貌特殊的山区运输到城市，需要采用复杂的长输油气管道工程，但是基于运输材料的特殊性，长输油气管的安全性，在运输过程中容易发生较大的意外。鉴于此，本文对长输管道安全运行措施进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国天然气消费快速增长的前提下，油气管道里程增速下滑，管道运输能力瓶颈一定程度限制了油气行业发展，我国油气管网建设空间较大，管道需求增速或维持较高水平。本文从管道的焊接意义入手，探讨了常规管道焊接技术、全自动管道焊接技术、当前焊接技术中存在的问题及发展趋势，希望为从事管道焊接技术的工作者提供部分参考。

简介：摘要：大型结构件焊接时常出现焊接变形，若变形较大，则带来复杂的后期校正工作，严重时会使焊件报废，浪费生产成本。以长箱体结构件为例，分析了长箱体结构件焊接变形的种类及原因，并提出了基于装配方式、工艺参数、焊接顺序及焊后校形等多种控制焊接变形的方法，有效控制了焊接变形，使之满足设计要求，确保产品合格率。

简介：摘要：本文详细探讨了长输管道防腐施工的重要性、原理、方法及其影响因素。通过对不同防腐施工方法的比较分析，提出了针对性的优化措施，为提高长输管道防腐施工效果提供了理论支持。

简介：摘要：随着国民经济的快速发展，中国已成为石油和天然气的主要生产国和消费国。管道运输作为油气长距离运输的主要方式，以其效率高、损失小而受到越来越多的关注。

简介：摘要：长输油气管道的各种焊接方法及应用对于保证管道运输油气的质量和效率具有巨大功劳。近年来,我国在长输管道焊接.上的方法、应用水平不断提高，应用了不少成熟的工艺技术,本文对这些施工工艺进行了简单的分析。

简介：摘要：因线路改造等原因，使线路里程产生不连续的处所称为断链。断链起、终点两里程之差小于实际长度时称为长链，反之为短链。LKJ长链数据编制比较复杂，因为长链存在的形式较为复杂，所处的位置也不一定，这就给LKJ数据编带来困扰，对LKJ数据编制提出了更高的要求。本文着重对LKJ长链数据的编制方法加以探讨。

简介：摘要：作为一种历史悠久又具有高雅气息的乐器，钢琴经历了漫长而丰富多彩的发展历程，同时也不断地面临新的挑战与创新。本文回顾了钢琴乐器的发展史，从毕达哥拉斯发明测弦器的古希腊时期，到有了索尔特里琴和杜西马琴的中世纪时期，再到文艺复兴时期出现的拨弦式古钢琴和击弦式古钢琴。钢琴在经历了几个世纪的发展演变后，已成为当今最具表现力的键盘乐器之一。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘 要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理，以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。

简介：摘 要

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