简介:摘要神经网络(NeuralNetwork,NN)具有自学习能力和非线性映射能力,通过学习系统的输入输出关系,可建立成像系统的NN模型。针对网络环境下遥操作工程机器人的视觉定位问题,提出一种基于NN的双目立体视觉定位方法,利用工程机器人特征点的二维图像坐标和三维世界坐标建立成像系统的NN模型,据此获取机器人的位置信息。利用遗传算法对神经网络的权值阈值进行优化,运用优化的网络模型,能够实现快速全局收敛。不仅提高了网络训练的速度和测试的精度,而且还提高了误差的鲁棒性,达到了预期效果。为机器人的位置反馈的控制提供有效的技术途径。