简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：文章以＂单片机技术＂课程为例,通过对该课程的特点进行分析,阐述了开放课程的本质内涵,提出了该课程开放性建设思路和措施,对高职课程建设具有一定的参考价值。

简介：从人的发展与教育的需要,网络教育的特点、实质、网络教育的优势以及网络教育的局限性和薄弱环节出发,对基于信息技术的开放式网络教育等方面进行思考,并展望网络教育的未来之路.

简介：我们希望大家能够联合起来,捍卫多边贸易体制和WTO的框架.总干事阿泽维多也大力倡导多边贸易体制.

简介：介绍大型开放式网络课程（MOOC）教学模式及国际化的平台、优质的课程资源、低成本的学习费用以及学习者或同行之间的互动和互助学习等特点，从航海教育和培训的特点出发，探讨MOOC对航海教育和培训的适用性、可行性，提出在航海教育和培训中应用MOOC的建议。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：中国四项重大开放举措将对中国乃至世界经济发展造成哪些影响？在中美贸易摩擦的背景下,中国扩大开放释放了什么信号？2018年4月10日,中国国家主席习近平在博鳌亚洲论坛2018年年会开幕式发表主旨演讲。在演讲中,习近平主席宣布,中国将在扩大开放方面推出四项重大举措：大幅度放宽市场准入、创造更有吸引力的投资环境。

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：东方风来满眼春.11月5日至10日,以“新时代,共享未来”为主题,史无前例的首届中国国际进口博览会吸引了世界的眼球.在总面积达30万平方米的展厅内,演绎着“广结良缘,满载而归”的精彩故事：172个国家、地区和国际组织参会,3617家企业参展,80多万人进馆洽谈采购、参观体验,按一年计,累计意向成交578.3亿美元.

简介：文章分析了高职港航工程类专业实训室建设的必要性与基本原则,并根据专业发展现状探讨了专业开放式实训室建设与安全管理经验,最后提出了实训室安全管理的方法。

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：17月11日,徐祖远副部长和刘功臣常务副局长与参加航海日大会现场列队的太仓海事处的海事执法人员合影。朱国强2深圳海事局在快速反应基地举行仪式庆祝中国航海日。