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9 个结果
  • 简介:大学生是否具有强烈的社会责任直接关系到国家未来、社会的繁荣发展和中华民族大国复兴的历史进程.社会责任已成为时代关注的话题,研究与培育大学生社会责任具有重要的现实意义和实践价值意义.在海上丝绸之路建设的征途中,青年大学生任重道远.

  • 标签: 海丝文化 社会责任感
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

  • 标签: !自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵
  • 简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学.

  • 标签: 管理诊断方案 改进人工神经网络 单因素影响因子 加权
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:针对VTS水域船舶交通流随机大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

  • 标签: VTS水域 小波神经网络 船舶交通流 短期预测
  • 简介:文中通过对“国际海上避碰规则”有关船舶失控灯的布置要求进行仔细研究,从原理及实际功能上分析超大型油轮船舶安全检查中发现的失控灯布置异常情况,探究布置符合,并提出改进建议。

  • 标签: 避碰规则 超大型油轮 失控灯 船舶安全检查
  • 简介:随着港口吞吐能力适应触及超前底线,港口竞争生态将发生新的变化,政府和企业应积极应对,避免出现三类不良态势。

  • 标签: 港口吞吐能力 港口竞争 适应性 沿海
  • 简介:思想政治理论课教育教学供给侧结构改革,旨在调整教学方式方法,使教学要素实现最优配置,提高思想政治理论课的教学质量。激情课堂作为"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课的"总结课",充分借鉴教育教学供给侧结构改革的思路,创新教学方法,增强教学供给活力;践行教学理念,提高教学供给质量;探索教学供给理论,挖掘艺术教育的供给优势;点燃理论学习热情,实现教学供给目标。

  • 标签: 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 思想政治理论课 供给侧结构性改革 激情课堂