简介：今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火（热工作业）等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。

简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：针对目前水下探测设备在续航中出现的问题，本文设计了一种基于太阳能的海上电力补给装置，对其理论性能进行分析计算，制作出样机产品并进行了实际性能测试；计算结果表明，输出功率随着输入功率的升高而增大，但其增大的速度逐渐降低，能量传输效率随着输入功率的增加呈先增大后减小的趋势，在本装置设计条件下，理论计算的最大输出功率为80~90W，能量传输最大效率为0.8~0.9；性能实验测试结果表明，装置正常运行，能点亮LED灯.

简介：在首届中国国际进口博览会上,日本的参展企业最多,约450家来自各个领域的日企在进博会上展示了自己的产品。本刊记者造访了其中的几家,他们都不约而同地选择了中远海运作为展会的物流供应商。

简介：合同趋短化、进口主体多元化、加注船业务兴起和对储罐集装箱船的探索……

简介：本文作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊将分三期刊登,向世界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊分三期刊登,向业界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.

简介：在高素质技能型人才培养中,辅导员的主体地位和作用不容忽视。由于辅导员的职业精神与工匠精神存有诸多交集,因此,在人才培养工作中,辅导员要以工匠精神和辅导员职业精神的耦合为契合点,充分发挥敬业、尚德、求精和创新的精神,以求同存异、兼容并蓄的＂大匠＂之气度,以乐此不疲、心怀虔诚的＂导员＂之情怀,以提高学生们的整体思想水平、政治觉悟、道德品质和文化素养为目标,努力将学生培养成德才兼备、全面发展的高技能型人才。

简介：人们也许都还记得,改革开放以前乃至改革开放初期,在大家心目中最高档的购物场所,是那些进口商品（主要是食品）专营店。例如北京的友谊商店,一般人是进不去的,即使想办法进去了,没有外汇券也只能是望＂洋＂兴叹。

简介：白皮书指出北极域外国家在北冰洋公海等海域享有科研、航行、飞越、捕鱼、铺设海底电缆和管道等权利，在国际海底区域享有资源勘探和开发等权利。

简介：长江内河水运承担了沿江85%的煤炭、85%的铁矿石和中上游90%的外贸货物运输任务,在长江流域综合运输体系中发挥着重要作用。当前,长江航运面临新的发展要求,三大转型发展趋势已然成型。