简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.
简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介：针对船舶柴油机故障数据少,而正常状态数据丰富的特点,建立粒子群支持向量数据描述的混合算法,对柴油机缸内工作过程进行状态评估.选取并处理缸内气体压力变化数据,并将其作为基准数据,对示功图特征参数进行提取与计算,运用粒子群优化算法获得最优参数,并代入支持向量数据描述算法模型,以获得最小封闭超球体理论半径,将状态点距离正常工作过程理论球心位置的数值与理论半径的数值作对比,以评估柴油机缸内工作过程,并采用待测半径占理论半径相对长度的方式对评估结果进行打分.通过实例验证,表明该方法具有良好的实船应用价值.
蚁群算法研究及其在航海上的应用
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
基于混合算法的柴油机缸内工作过程评估
