简介：GiventherecentsuccessinthedevelopmentofseveralsubmersiblesinChina,people’sinterestinthehistoryofsubmersibledevelopmentisincreasing.ThispaperpresentsthehistoryofsubmersibledevelopmentinChina,whichcanbebrieflydividedintothreeperiods.Thefirstoneistheearlyperiodofhardship(1971–2000).ManyprototypesubmersiblesofHOVs,ROVs,andAUVsweredevelopedatthistime,butthemainachievementwastheestablishmentofspecialresearchorganizationsandthetrainingofresearchanddevelopmentpersonnel.Thesecondperiodcanberegardedasthequickdevelopmentperiod(2001–2015).Allcurrentlyusedsubmersiblesweredevelopedduringthisperiod.Themostremarkableachievementwasthesuccessfuldevelopmentof7000m-deepmannedsubmersibleBJiaolong.^Thethirdperiodaimstodevelop11000msubmersiblesforchallengingthefulloceandepth(2016–2020).Inthisperiod,twounmannedsubmersiblesandtwomannedsubmersibleswillbethesignificantindicatorsofachievement.Ifthis5-yearplancanbesuccessfullycompleted,Chinacanplayasignificantroleintheinvestigationofthedeepestpartoftheoceans,namely,thehadaltrenches(6500–11000m).

简介：振华重工从1992年成立起就积极“走出去”,为国家创汇的同时也将中国制造和中国品牌的影响力牢固树立起来.自2013年“一带一路”倡议提出以来,振华重工已经向“一带一路”沿线65个国家和地区中的32个国家交付了3000余台装备,平均每年向海外出口装备15亿美元以上.

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：船舶机械设备在长期的运转使用中,由于多种因素,其技术状态和使用性能会不断下降。以某轮主机增压器转子轴断裂为实例,对增压器进行解体后,发现转子轴从压气叶轮端布司轴颈处断成两段,推力轴承、浮动轴承均有不同程度的损伤,增压器压气端叶轮与壳体之间有明显的擦碰痕迹。经判断,该断裂属于典型的弯曲—扭转疲劳破坏。鉴于此,要求轮机管理人员和船舶管理公司均要不断提高管理水平,综合运用各项知识与技能,确保船机设备及船舶的安全运营。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：采样值差动保护原理的保护装置可以直接利用电子式电流互感器的数字化输出的采样数据,加快保护出口跳闸,简化保护配置。采样值电流差动保护优于传统电流差动保护制动效果的条件是：必须在半个周期中有大于1/4周波的角度范围满足动作判别方程,即S〉N/4。电子式电流互感器采样频率会影响采样值差动保护动作,采样频率越高,在复平面上采样值差动保护动作的模糊区就越小,保护装置的动作可靠性就越高。

简介：基于超过130年的创新历史与全球研发团队,ABB技术全面覆盖电力和工业自动化价值链。

简介：模糊综合评判方法对模糊定性的数据进行定量化,处理复杂环境下多指标多层次的评判问题,是船舶通航风险评价的有力工具.本文分析了通航风险密切相关的＂人-船-环境-管理＂因子及其子因子,构建了通航风险评价的指标体系;总结了模糊综合评判方法的步骤并使用一致性矩阵判断法确定指标权重.

简介：设计并搭建了一种新型的基于太阳能驱动的雾霾净化器,系统主要构成包括输出部件、粗滤部件、旋转密封部件、引风机和自动清洗部件等.实验装置搭建完成后进行了性能测试,结果表明：该装置能有效净化PM1、PM2.5、PM10等空气污染物,并可精确监测雾霾浓度和实时报告雾霾数据,实现新能源净化空气、降低生产成本、节能减排作用.

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：4月25日,中远海运集团和浙江省政府在杭州签署战略合作框架协议,加强港口运营合作,助力浙江大湾区建设,共同把宁波舟山港打造成为全球最大的综合性母港.根据协议,双方将加强港口运营合作,助力浙江大湾区建设,共同把宁波舟山港打造成为全球最大的综合性母港;加强国际化业务合作,助推浙江企业“走出去”,深度参与“一带一路”建设;加强水运资源协同,推进舟山江海联运服务中心建设;加强港口物流合作,提升全供应链物流服务能力。

简介：WedevelopedadetailedsimulationmodeloftheArcticmarinetransportsystem(MTS)foroilplatformPrirazlomnaya.Themodelhasamultidisciplinarynatureandinvolves:sub-modelsofvarioustransportandtechnologicalprocesses;stochasticweathergeneratortoobtaintimeseriesof15environmentalparameters;andcontextualplanningalgorithmtobuildvoyageplanconsideringseveraltypesofshipsandcargoes.Weusedasignificantamountofrealoperationaldatatoidentifymodelparametersandtoproveitsstatisticalreliability.Ourmainscientifictaskistoinvestigatetheinteractionofvariousprocessesofadifferentnature,whilethepracticalaimistofindasetofmeasurestoincreasetheefficiencyofMTS.Theresultsofthestudyrevealmanyexamplesofthemutualinteractionofvariousprocessesthatneedtobeconsideredatthedesignstagetoavoidtechnicalmistakes.ThestudyformedabasisformakingmanagerialdecisionsatthetoplevelofGazpromNeftShelfCompany.

简介：微课是指教师将教学内容进行微观化提炼、比较、归纳、整理,围绕某一知识重点或难点,通过制作简短精悍的教学视频,提供给学生进行自主网络学习的一种教学活动方式。微课最显著的特点在于其内容短小精悍、时间自由灵活、形式丰富多样。可从选题、教学设计、制作三个方面开展高职综合英语的微课教学,提升学生英语学习的兴趣,培养学生自主学习能力,改善综合英语的教学效果,从而提高学生学习积极性以及自主学习能力。